[发明专利]机动车辆无人驾驶飞机部署系统有效
申请号: | 201510399119.5 | 申请日: | 2015-07-08 |
公开(公告)号: | CN105302152B | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 乔·F·斯塔奈克;托尼·A·洛克伍德 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 李延容 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动车辆 无人驾驶飞机 部署 系统 | ||
1.一种无人驾驶飞机控制装置,包含:
存储器,其配置用于存储无人驾驶飞机部署条件;
接口,其配置用于发送信息至无人驾驶飞机设备;
处理器,其与所述存储器和所述接口通信,所述处理器配置用于:
接收车辆状态信息;
将所述车辆状态信息与所述无人驾驶飞机部署条件进行比较;以及
基于所述比较,将部署命令通过所述接口发送至所述无人驾驶飞机设备。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞机控制装置,其中所述车辆状态信息识别需要养护物品的车辆需求,以及
其中,所述处理器进一步配置用于:
在发送至所述无人驾驶飞机设备的所述部署命令中包括标识所述养护物品的递送指令,使得指示所述无人驾驶飞机设备来定位所述养护物品并返回所述养护物品至所述车辆。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞机控制装置,其中所述车辆状态信息是车辆速度信息、车辆温度信息、燃料水平信息、轮胎压力水平信息、或乘客命令输入中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞机控制装置,其中所述处理器配置用于:
将所述车辆速度信息与标识设定所述无人驾驶飞机设备部署的预定速度的所述无人驾驶飞机部署条件进行比较;以及
当所述车辆速度信息满足在所述无人驾驶飞机部署条件中标识的所述预定速度时,引起所述接口发送所述部署命令至所述无人驾驶飞机设备。
5.根据权利要求3所述的无人驾驶飞机控制装置,其中所述处理器配置用于:
将所述车辆温度信息与标识设定所述无人驾驶飞机设备部署的预定温度的所述无人驾驶飞机部署条件进行比较;以及
当所述车辆温度信息满足在所述无人驾驶飞机部署条件中标识的所述预定温度时,引起所述接口发送所述部署命令至所述无人驾驶飞机设备。
6.根据权利要求3所述的无人驾驶飞机控制装置,其中所述处理器配置用于:
将所述车辆燃料水平信息与标识设定所述无人驾驶飞机设备部署的预定燃料水平的所述无人驾驶飞机部署条件进行比较;以及
当所述车辆燃料水平信息满足在所述无人驾驶飞机部署条件中标识的所述预定燃料水平时,引起所述接口发送所述部署命令至所述无人驾驶飞机设备。
7.根据权利要求3所述的无人驾驶飞机控制装置,其中所述处理器配置用于:
将所述车辆轮胎压力信息与标识设定所述无人驾驶飞机设备部署的预定轮胎压力的所述无人驾驶飞机部署条件进行比较;以及
当所述车辆轮胎压力信息满足在所述无人驾驶飞机部署条件中标识的所述预定轮胎压力时,引起所述接口发送所述部署命令至所述无人驾驶飞机设备。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞机控制装置,其中所述处理器进一步配置用于:
接收在自主驾驶模式下期望的行驶速度请求;
生成针对在所述自主驾驶模式中以所述期望的行驶速度操作所述车辆的用于感测行驶方向中的对象的预测距离范围;
确定所述车辆上的对象感测传感器的距离范围;以及
当所述车辆上的所述对象感测传感器的所述距离范围小于所述预测距离范围时,引起所述接口发送所述部署命令到所述无人驾驶飞机设备。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶飞机控制装置,其中所述车辆状态信息标识提供不充分的传感器信息的传感器,其中所述传感器信息用于包含所述无人驾驶飞机控制装置的车辆,以在自主驾驶模式中操作,以及
其中,所述处理器配置用于:
基于所述车辆状态信息,识别提供不充分的传感器信息的所述传感器;
确定所述无人驾驶飞机设备是否能够获得所述传感器信息;以及
当所述无人驾驶飞机设备被确定为能够获得所述传感器信息时,引起所述接口发送所述部署命令至所述无人驾驶飞机设备。
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