[发明专利]机动车辆无人驾驶飞机部署系统

说明书

本发明总体涉及机动车辆无人驾驶飞机部署系统，其至少包括车辆和配置用于连接车辆和从车辆分离的可部署的无人驾驶飞机。更具体地，本发明描述了当车辆在自主驾驶模式操作时保持彼此通信以交换信息的车辆和无人驾驶飞机使得车辆在自主驾驶模式下的性能得到提高。

技术领域

本发明总体涉及机动车辆无人驾驶飞机部署系统，其至少包括车辆和配置用于连接车辆和从车辆分离的可部署的无人驾驶飞机。更具体地，本发明描述了当车辆在自主驾驶模式操作时保持彼此通信以交换信息的车辆和无人驾驶飞机，使得车辆在自主驾驶模式下的性能得到提高。

背景技术

车辆可以包括用于感测车辆周围的环境的各种车载传感器，以检测可能妨碍车辆的行驶的对象和其他潜在障碍物。车辆还可以包括能够与信息服务器通信的车载通信设备，以获得与车辆周围的环境有关的附加信息。当车辆正在自主驾驶模式下操作时，可以特别利用这样的车载传感器和通信设备，在自主驾驶模式中，车辆依赖传感器和通信设备获得的信息来操作车辆的驱动和驾驶功能而不是仅依赖车辆的驾驶员。

于是，实施用于增强车辆获得关于其周围环境的信息的能力的附加系统或组件以提高车辆在自主驾驶模式下的驾驶性能可以是合意的。

发明内容

本申请是由所附的权利要求限定。本说明书概述了实施例的多个方面，且不应该被用于限制权利要求。根据本文中所描述的技术，其他实施方式是可预期的，如基于以下附图和具体实施方式的考查将显而易见的那样，并且这样的实施方式旨在包含在本申请的范围之内。

示例性实施例提供了一种至少部分在车辆上运行的无人驾驶飞机操作工具。无人驾驶飞机操作工具可以配置用于接收车辆传感器信息、车辆状态信息、或来自车辆存储器的预先存储的信息中的任何一种或多种并传达这样的信息至可分离的无人驾驶飞机设备，并且还从无人驾驶飞机设备接收侦察信息作为响应。无人驾驶飞机操作工具可以参考从无人驾驶飞机设备接收的侦查信息以更新与一个或多个车辆系统(例如，导航系统)有关的信息。无人驾驶飞机操作工具可以集成到现有的车辆系统中以允许乘客通过现有的车舱控制器(如，车辆信息娱乐或导航系统的控制器)的使用来控制无人驾驶飞机设备。无人驾驶飞机操作工具还可以允许控制无人驾驶飞机设备以实现递送物品至车辆或从车辆递送物品。

于是，根据一些实施例，提供了一种用于控制无人驾驶飞机设备的装置。该装置可以包括配置用于存储无人驾驶飞机部署条件的存储器；配置用于发送信息至无人驾驶飞机设备的接口；以及与存储器和接口通信的处理器。处理器可以配置用于：接收车辆状态信息；将车辆状态信息与无人驾驶飞机部署条件进行比较；以及基于比较，将部署命令通过接口发送至无人驾驶飞机设备。

根据一些实施例，提供了一种用于控制无人驾驶飞机设备的部署的无人驾驶飞机部署系统。该无人驾驶飞机部署系统可以包括无人驾驶飞机设备；以及连接无人驾驶飞机设备的车辆。车辆可以配置用于：在存储器中存储无人驾驶飞机部署条件；从车辆状态传感器接收车辆状态信息；将车辆状态信息和无人驾驶飞机部署条件进行比较；以及基于比较，发送部署命令至无人驾驶飞机设备。无人驾驶飞机设备可以进一步配置用于当接收到部署命令时从车辆部署。

根据一些实施例，提供了一种用于促进车辆与无人驾驶飞机设备之间的通信的方法。该方法可以包含操作车辆以在自主驾驶模式中行驶；从车辆发送对侦查信息的请求至无人驾驶飞机设备；响应于请求，从无人驾驶飞机设备接收侦察信息；以及基于侦察信息，更新存储在车辆上的车辆信息。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参照在以下附图中所示的实施例。附图中的组件不一定按比例绘制且相关元件可以省略以便强调和清楚地说明在此所描述的新颖性特征。此外，系统组件可以不同地布置，如本领域已知的那样。在附图中，贯穿不同的附图，相同的附图标记可以指代相同的部件，除非另有规定。

图1示出了根据一些实施例的包括车辆传感器的示例性车辆；