[发明专利]具有电磁离合功能的电磁制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种具有电磁离合功能的电磁制动系统，其特征在于主要包括摩擦制动装置和电磁制动装置，摩擦制动装置和电磁制动装置同轴地安装在后桥壳上，摩擦制动装置的摩擦制动盘和电磁制动装置的电磁制动器制动盘上分别设置有匹配的电磁离合器吸盘和离合器接合盘；所述电磁制动装置主要由电磁制动器制动盘、电磁制动器线圈、电磁制动器支架组成，电磁制动器支架与后桥壳紧固连接；电磁制动器线圈缠绕在电磁制动器铁芯上，电磁制动器铁芯一端正对电磁制动器制动盘，电磁制动器铁芯另一端通过电磁制动器连接螺栓与电磁制动器支架紧固连接；所述电磁制动器制动盘与滚动轴承紧固连接，滚动轴承被弹簧紧压在嵌入到后桥壳内的轴承挡板上，弹簧一侧与滚动轴承连接另一侧与嵌入到后桥壳内的弹簧挡板连接。

2.根据权利要求1所述的具有电磁离合功能的电磁制动系统，其特征在于：所述摩擦制动盘的一侧通过制动盘连接螺栓与轮盘及轮毂凸缘连接，轮毂凸缘通过轴承支撑在后桥壳上。

3.根据权利要求2所述的具有电磁离合功能的电磁制动系统，其特征在于：所述电磁离合器吸盘通过离合器连接螺栓与摩擦制动盘制动盘另一侧连接，离合器接合盘通过铰接板与电磁制动器制动盘连接。

4.根据权利要求3所述的具有电磁离合功能的电磁制动系统，其特征在于：所述电磁制动器线圈共有4组，每组间通过三根导线串联连接并最后与控制器连接。

5.权利要求1所述具有电磁离合功能的电磁制动系统的控制方法，其特征在于：当汽车制动时，控制器将控制电流输出至电磁离合器吸盘上，电磁离合器吸盘通电后将使离合器接合盘克服弹簧的弹力拉动滚动轴承朝着电磁离合器吸盘方向移动并最终吸合在一起；此时，控制器控制电磁制动器线圈通电，使离合器接合盘缓速，进而使力通过电磁离合器吸盘传递到离合器连接螺栓，然后传递到摩擦制动盘，从而使车辆实现制动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述控制器采集车轮轮速传感器信号来计算当前的车轮滑移率，并通过控制输出至电磁制动器线圈上的电流强度来调节制动效果以实现控制车轮滑移率在0.15-0.25之间。