[发明专利]一种多轴旋杯静电喷涂机

权利要求书

1.一种多轴旋杯静电喷涂机，包括喷涂头(10)和连接板(20)，其特征在于：所述连接板(20)上固定有驱动电机(30)和铰接有转动齿轮(21)，驱动电机(30)的输出轴上固定有驱动齿轮(31)，驱动齿轮(31)与转动齿轮(21)相啮合，转动齿轮(21)上端固定在连接筒(40)中，连接筒(40)中固定有中间连接块(22)，中间连接块(22)上固定有推动装置，推动装置上固定有推杆(24)，推杆(24)伸出连接筒(40)的顶部固定有上端块(25)，上端块(25)上铰接有喷涂头(10)，喷涂头(10)的后端螺接有连接块(26)，推杆(24)的顶端铰接在连接块(26)上；

所述喷涂头(10)的侧壁上具有进气通孔(11)，喷涂头(10)的前端面上均布有多个喷涂通孔(12)，进气通孔(11)与喷涂通孔(12)相通，喷涂头(10)中设有气动马达(13)，气动马达(13)的中心转轴(14)具有轴向通孔(141)，中心转轴(14)的前端固定有旋杯(15)，旋杯(15)的中心具有喷涂孔，喷涂孔与轴向通孔(141)相通。

2.根据权利要求1所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述喷涂头(10)包括喷涂座(16)，喷涂座(16)的两端具有铰接轴(161)，铰接轴(161)铰接在上端块(25)的两个竖直壁板(251)上，连接块(26)螺接在喷涂座(16)上，喷涂座(16)上固定有喷涂枪壳体(17)，喷涂枪壳体(17)中固定有气动马达(13)，两个铰接轴(161)中其中一个铰接轴(161)上具有轴向连接油孔(162)，另一个具有空气动力通孔(163)，空气动力通孔(163)与气动马达(13)的进气孔相通，轴向连接油孔(162)与中心转轴(14)的轴向通孔(141)相通。

3.根据权利要求2所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述喷涂枪壳体(17)的侧壁上具有进气通孔(11)，喷涂枪壳体(17)的前端固定前罩体(18)，前罩体(18)的后端具有环形凹槽(181)，环形凹槽(181)与进气通孔(11)相通，前罩体(18)的前端面具有多个喷涂通孔(12)，喷涂通孔(12)与环形凹槽(181)相连通，前罩体(18)的中部具有通槽，旋杯(15)插套在通槽中。

4.根据权利要求3所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述连接板(20)上还铰接有一个限位齿轮(27)，限位齿轮(27)与驱动齿轮(31)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述上端块(25)的两个竖直壁板(251)之间的前部具有限位凹槽(252)，喷涂座(16)插套在限位凹槽(252)中。

6.根据权利要求5所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述推杆(24)的顶端铰接有中间连接块(241)，中间连接块(241)铰接在连接块(26)上。

7.根据权利要求6所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述连接筒(40)包括上连接筒(41)和下连接筒(42)，中间连接块(22)的外侧壁具有径向延伸边(221)，径向延伸边(221)夹持在上连接筒(41)和下连接筒(42)之间，转动齿轮(21)的上端面上具有向上延伸的凸起环(211)插套并卡置在下连接筒(42)上，上端块(25)插套并卡置在上连接筒(41)上。

8.根据权利要求7所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述推动装置为推动气缸(23)，推动气缸(23)的推动杆竖直向上并固定有推杆(24)，推杆(24)穿过中间连接块(22)和上端块(25)。

9.根据权利要求7所述的一种多轴旋杯静电喷涂机，其特征在于：所述推动装置为推动电机(28)，推动电机(28)的转动轴通过联轴器固定有转动杆(29)，转动杆(29)的下端铰接在中间连接块(22)中，转动杆(29)的上端插套在上端块(25)中，转动杆(29)的顶端具有的螺接孔中螺接有推杆(24)。