[发明专利]一种多轴旋杯静电喷涂机

说明书

技术领域：

本发明涉及喷涂机设备技术领域，更具体的说涉及一种多轴旋杯静电喷涂机。

背景技术：

目前所有旋杯整体结构较大，可安装在机械手或升降机上或多轴运动机上运行，因此安装在机械手要求机械手活动半径大，安装在升降机上或多轴运动机上无法实现多角位喷涂。在三轮车，车俩，门等大型产品的喷涂需要劳动强度大，油漆使用率低，环境污染大，使用机械手加旋杯喷涂成本高。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多轴旋杯静电喷涂机，它的旋杯可以实现全方位旋转，喷涂时油漆运动方向容易实现全方位控制无喷涂死角，同时其油漆采用离心雾化，实现了节省油漆，减少排放。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种多轴旋杯静电喷涂机，包括喷涂头和连接板，所述连接板上固定有驱动电机和铰接有转动齿轮，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，转动齿轮上端固定在连接筒中，连接筒中固定有中间连接块，中间连接块上固定有推动装置，推动装置上固定有推杆，推杆伸出连接筒的顶部固定有上端块，上端块上铰接有喷涂头，喷涂头的后端螺接有连接块，推杆的顶端铰接在连接块上；

所述喷涂头的侧壁上具有进气通孔，喷涂头的前端面上均布有多个喷涂通孔，进气通孔与喷涂通孔相通，喷涂头中设有气动马达，气动马达的中心转轴具有轴向通孔，中心转轴的前端固定有旋杯，旋杯的中心具有喷涂孔，喷涂孔与轴向通孔相通。

所述喷涂头包括喷涂座，喷涂座的两端具有铰接轴，铰接轴铰接在上端块的两个竖直壁板上，连接块螺接在喷涂座上，喷涂座上固定有喷涂枪壳体，喷涂枪壳体中固定有气动马达，两个铰接轴中其中一个铰接轴上具有轴向连接油孔，另一个具有空气动力通孔，空气动力通孔与气动马达的进气孔相通，轴向连接油孔与中心转轴的轴向通孔相通。

所述喷涂枪壳体的侧壁上具有进气通孔，喷涂枪壳体的前端固定前罩体，前罩体的后端具有环形凹槽，环形凹槽与进气通孔相通，前罩体的前端面具有多个喷涂通孔，喷涂通孔与环形凹槽相连通，前罩体的中部具有通槽，旋杯插套在通槽中。

所述连接板上还铰接有一个限位齿轮，限位齿轮与驱动齿轮相啮合。

所述上端块的两个竖直壁板之间的前部具有限位凹槽，喷涂座插套在限位凹槽中。

所述推杆的顶端铰接有中间连接块，中间连接块铰接在连接块上。

所述连接筒包括上连接筒和下连接筒，中间连接块的外侧壁具有径向延伸边，径向延伸边夹持在上连接筒和下连接筒之间，转动齿轮的上端面上具有向上延伸的凸起环插套并卡置在下连接筒上，上端块插套并卡置在上连接筒上。

所述推动装置为推动气缸，推动气缸的推动杆竖直向上并固定有推杆，推杆穿过中间连接块和上端块。

所述推动装置为推动电机，推动电机的转动轴通过联轴器固定有转动杆，转动杆的下端铰接在中间连接块中，转动杆的上端插套在上端块中，转动杆的顶端具有的螺接孔中螺接有推杆。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它的旋杯可以实现全方位旋转，喷涂时油漆运动方向容易实现全方位控制无喷涂死角，同时其油漆采用离心雾化，实现了节省油漆，减少排放。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本发明的喷涂头的局部结构示意图；

图5是本发明采用推动电机的局部剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。

实施例，见如图1至图5所示，一种多轴旋杯静电喷涂机，包括喷涂头10和连接板20，所述连接板20上固定有驱动电机30和铰接有转动齿轮21，驱动电机30的输出轴上固定有驱动齿轮31，驱动齿轮31与转动齿轮21相啮合，转动齿轮21上端固定在连接筒40中，连接筒40中固定有中间连接块22，中间连接块22上固定有推动装置，推动装置上固定有推杆24，推杆24伸出连接筒40的顶部固定有上端块25，上端块25上铰接有喷涂头10，喷涂头10的后端螺接有连接块26，推杆24的顶端铰接在连接块26上；