[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，其特征在于，具有：

安装头，其对具有一对引线的部件进行抓持；

安装头移动机构，其使该安装头移动而将所述部件的所述引线向基板的通孔插入，向所述基板安装所述部件；以及

引线矫正工具，其具备具有向相互不同的方向倾斜的一对倾斜面的引线矫正部，通过将由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的所述引线向所述引线矫正部的所述倾斜面按压，从而使所述引线向相互接近或分离的方向位移，对引线宽度进行矫正。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述引线矫正工具具备所述倾斜面彼此的间隔不同的多个所述引线矫正部。

3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述引线矫正部具备具有一对所述倾斜面的凹部，该一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐接近，

通过将所述部件的所述引线插入至所述凹部，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互接近。

4.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述引线矫正部具备具有一对所述倾斜面的凸部，该一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐分离，

通过将所述凸部插入至所述部件的所述引线之间，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互分离。

5.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述引线矫正部具备：具有一对所述倾斜面的凹部和具有一对所述倾斜面的凸部，该凹部的一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐接近，该凸部的一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐分离，

通过将所述部件的所述引线插入至所述凹部，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互接近，通过将所述凸部插入至所述部件的所述引线之间，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互分离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的部件安装装置，其特征在于，

所述引线矫正部通过使所述倾斜面中的至少一者移动，能够变更所述倾斜面的间隔。

7.根据权利要求5所述的部件安装装置，其特征在于，

所述引线矫正工具具有相邻地形成有所述凹部和所述凸部的引线矫正部件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的部件安装装置，其特征在于，

所述引线矫正工具具备可动部件，该可动部件沿向所述引线矫正部的所述倾斜面按压所述引线的按压方向被预紧而能够移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的部件安装装置，其特征在于，具备：

引线宽度测定部，其对利用所述安装头抓持的所述部件的引线宽度进行测定；以及

控制部，其在由所述引线宽度测定部测定出的所述引线宽度从预先设定的容许范围偏离的情况下，通过所述安装头移动机构将所述安装头中抓持的所述部件向所述引线矫正工具按压，对所述部件的引线宽度进行矫正。

10.一种部件安装方法，其将具有一对引线的部件的所述引线向基板的通孔插入而将该部件向所述基板安装，

该部件安装方法的特征在于，

使安装头抓持所述部件，

对由所述安装头抓持的所述部件的引线宽度进行测定，

对测定出的所述引线宽度是否从预先设定的容许范围偏离进行判定，

引线矫正工具具备具有向相互不同的方向倾斜的一对倾斜面的引线矫正部，在所述引线宽度从所述容许范围偏离的情况下，通过将所述部件向所述引线矫正工具按压，而使所述引线与所述倾斜面接触，从而使所述引线向相互接近或分离的方向位移，对引线宽度进行矫正，

将矫正引线宽度的所述部件的所述引线向所述基板的通孔插入而将所述部件向所述基板安装。