[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将由安装头抓持的部件向基板安装的部件安装装置以及部件安装方法。

背景技术

已知一种部件安装装置，该部件安装装置利用可动式的安装头对电子部件进行抓持，使该安装头向基板上移动而将该电子部件向基板安装(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－93536号公报

在这种部件安装装置中，在将具有从部件主体向下方延伸的一对引线的径向引线型电子部件的引线向基板的通孔插入而向基板安装的情况下，为了防止安装不良，需要使一对引线之间的间隔(引线宽度)进入预先设定的容许范围内。因此，在这种部件安装装置中，在对径向引线型的电子部件进行安装时，检测该电子部件的引线宽度，判定检测出的引线宽度是否进入预先设定的容许范围内。并且，在判定为引线宽度进入容许范围内的情况下，执行该电子部件向基板的安装。

在进行这种判定的部件安装装置中，如果引线宽度从容许范围偏离的电子部件较多，则向基板安装电子部件的安装效率下降，生产率降低。对此，例如，通过由装置的操作人员在规定的余量的范围内变更引线宽度的容许范围，从而能够减少引线宽度从容许范围偏离的电子部件，提高安装效率。但是，如果变更引线宽度的容许范围，则具有如下课题，即，对例如引线宽度或引线所插入的基板的通孔大小等不同的其他电子部件的安装效率产生影响。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而提出的发明，其目的在于，提供一种部件安装装置以及部件安装方法，其能够提高将具有一对引线的电子部件向基板安装时的安装效率。

为了实现上述目的，本发明的部件安装装置的特征在于，具有：

安装头，其对具有一对引线的部件进行抓持；

安装头移动机构，其使该安装头移动而将所述部件的所述引线向基板的通孔插入，向所述基板安装所述部件；以及

引线矫正工具，其具备具有向相互不同的方向倾斜的一对倾斜面的引线矫正部，通过将由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的所述引线向所述引线矫正部的所述倾斜面按压，从而使所述引线向相互接近或分离的方向位移，对引线宽度进行矫正。

根据该部件安装装置，能够将部件的引线向在引线矫正工具的引线矫正部中设置的倾斜面按压，使该引线向相互接近或分离的方向位移，容易地对引线宽度进行矫正。因此，能够将由于引线宽度从容许范围偏离而无法向基板安装的部件变得能够向基板安装。因此，能够提高部件向基板安装的安装效率，缩短生产节拍时间，提高生产率，而不会产生下述缺陷，即，不合理地修正引线宽度的容许范围并进行重新设定而产生安装不良。

在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正工具具备所述倾斜面彼此的间隔不同的多个所述引线矫正部。

根据该部件安装装置，通过一个引线矫正工具，能够使引线宽度不同的多种部件的引线位移而进行矫正。由此，能够缩短将引线宽度不同的多种部件向基板进行安装的部件安装工序中的、1个周期的生产节拍时间。

在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正部具备具有一对所述倾斜面的凹部，该一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐接近，

通过将所述部件的所述引线插入至所述凹部，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互接近。

根据该部件安装装置，通过将引线宽度较宽的部件的引线插入至引线矫正部的凹部，从而能够使引线向相互接近的方向位移而进行矫正。

在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正部具备具有一对所述倾斜面的凸部，该一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐分离，

通过将所述凸部插入至所述部件的所述引线之间，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互分离。

根据该部件安装装置，通过将引线矫正部的凸部插入至引线宽度较窄的部件的引线之间，从而能够使引线向相互分离的方向位移而进行矫正。

在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正部具备：具有一对所述倾斜面的凹部和具有一对所述倾斜面的凸部，该凹部的一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐接近，该凸部的一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐分离，

通过将所述部件的所述引线插入至所述凹部，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互接近，通过将所述凸部插入至所述部件的所述引线之间，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互分离。