[发明专利]纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置

权利要求书

1.一种纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，包括步骤：

S11、获取电池控制器所发送的电池组的电流值，并根据电池电流值计算生成电池理论SOC值SOC_Ah；

S12、获取电池控制器发送的电池组当前SOC值SOC_act；

S13、根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOC_diff；

S14、将所述SOC_act与所述SOC_Ah取小计算的结果与所述SOC_diff进行差值计算，生成电池实际SOC值SOC_real；

S15、根据电池组的状态获得电池组允许使用SOC下限SOC_end；

S16、获取所述电池组未来预设时间段内的平均电压U_avrg；

S17、根据公式E_batt＝(SOC_real-SOC_end)*C_batt*U_avrg，计算生成电池组的剩余可用能量；其中，所述E_batt为电池组的剩余可用能量；所述C_batt为电池组的电池容量。

2.根据权利要求1所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOC_diff，包括：

获取电池组单体最小电压U_{cell_min}，和，电池组单体平均电压U_{cell_avrg}，计算生成单体电压差ΔU；

根据SOC与ΔU/ΔSOC的对应关系与所述单体电压差ΔU，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOC_diff；其中，ΔSOC为电池组中电池单体SOC最小的电池单体与电池组SOC的差值。

3.根据权利要求1所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述根据电池组的状态获得的电池组允许使用SOC下限值SOC_end，包括：

获取所述电池控制器发送的所述电池组的可用SOC最小值SOC_min，根据所述SOC_min生成所述SOC_end。

4.根据权利要求3所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述根据所述SOC_min生成所述SOC_end，包括：

获取包括电池组的温度值的修正参数，根据所述修正参数修正所述SOC_min，生成电池组修正后的允许使用SOC下限值SOC_{min_fix}；

将所述SOC_{min_fix}与所述SOC_min的取大计算的结果确定为所述SOC_end。