[发明专利]纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置

说明书

本申请公开了纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置，其中所述方法包括步骤：获取电池组的电流值，并根据电池电流值计算生成电池理论SOC值SOC_Ah；获取电池组当前SOC值SOC_act；计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOC_diff；生成电池实际SOC值SOC_real；根据电池组的状态获得电池组允许使用SOC下限SOC_end；获取电池组未来预设时间段内的平均电压U_avrg；根据公式计算生成电池组的剩余可用能量；本申请避免了电池理论SOC值或电池组当前SOC值可能存在的虚高误差，并修正了电池单体不一致性所造成的误差，所以使得电池组的剩余可用能量的估算更加的准确，进而也就提高了剩余里程的估算准确度。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别是涉及一种纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置。

背景技术

电动汽车包括混合动力汽车和纯电动汽车；其中，纯电动汽车将电力作为唯一驱动力。

在实际应用中，纯电动汽车的驾驶者需要获知剩余里程，即，需要知道纯电动汽车还能行驶的距离，从而可以及时的给纯电动汽车充电，或是选择更合理的驾驶方式及行驶路线，以减少纯电动汽车因为电量不足造成的无法行驶的几率。

在本领域中，剩余里程的估算一般都是根据电池组的剩余可用能量和纯电动汽车的平均公里能耗来获得的，具体的，纯电动汽车还能够行驶的剩余里程为电池组的剩余可用能量和车辆的平均公里能耗的比值。这样，在计算剩余里程时，首先需要分别估算电池组的剩余可用能量和车辆的平均公里能耗。

现有技术中，对于电池组的剩余可用能量的估算一般的方式为：

通过电池组当前的充电状态(state of charge，SOC)、SOC使用下限、电池组的容量及电压来计算电池组的剩余可用能量。

发明人经过研究发现，由于现有技术中至少存在以下缺陷：

由于电池组的剩余可用能量的估算结果的准确度不高，从而导致剩余里程的估算准确度较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提高电池组的剩余可用能量的估算结果的准确度，具体的：

本发明实施例提供了一种纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法，包括步骤：

S11、获取电池控制器所发送的电池组的电流值，并根据所述电池电流值计算生成电池理论SOC值SOC_Ah；

S12、获取整车控制器向电池控制器发送的电池组当前SOC值SOC_act；

S13、根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOC_diff；

S14、将所述SOC_act与所述SOC_Ah取小计算的结果与所述SOC_diff进行差值计算，生成电池实际SOC值SOC_real；

S15、根据电池组的状态获得电池组允许使用SOC下限SOC_end；

S16、获取所述电池组未来预设时间段内的平均电压U_avrg；