[发明专利]自动土壤取样机

权利要求书

1.自动土壤取样机，包括行车架和行车架前端的牵引连接件，其特征在于：所述行车架上设有取土器和与取土器相配合的取土漏斗；所述取土漏斗上设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构中设有取土漏斗液压缸，利用液压缸使得取土漏斗翻转一定角度与取土铲相配合收集取样的土壤，所述取土器上设有与推土杆相接的推土液压缸；所述取土器上还设有与取土铲相接的取土液压缸；所述取土器一侧设有取土液压摆动马达；所述取土器下方设有取土铲，取土铲上设有推土杆，所述取土铲下端设有尖锐部，取土铲中心处设有推土槽，推土杆设在推土槽中；取土漏斗下方设有带输送链轮的输送链条，所述输送链轮下设有链轮液压马达，输送链条上设有土壤收集桶；所述取土漏斗上部为一侧设有进料口的锥筒，下部为与土壤收集桶相配合的圆筒；所述进料口与取土铲相配合。

2.如权利要求1所述的自动土壤取样机，其特征在于：所述行车架上设有GPS车载导航仪，GPS车载导航仪上连接有二维码打印机。

3.如权利要求2所述的自动土壤取样机，其特征在于：所述取土液压缸中设有压力传感器，压力传感器的信号输出端与GPS车载导航仪相连。

4.如权利要求3所述的自动土壤取样机，其特征在于：所述取土器倾斜设置在行车架中，且取土器的顶部突出于行车架的顶端；所述取土液压摆动马达固定在行车架上。

5.如权利要求4所述的自动土壤取样机，其特征在于：所述取土液压摆动马达上连接有三位四通电磁换向阀；所述取土漏斗液压缸上连接有二位四通电磁换向阀；所述链轮液压马达上连接有二位二通电磁换向阀；所述推土液压缸、取土液压缸、取土漏斗液压缸、取土液压摆动马达和链轮液压马达均与液压油箱和同步阀连接；所述液压油箱上连接有溢流阀和液压泵。