[发明专利]自动土壤取样机

说明书

技术领域

本发明属于取样设备技术领域，涉及一种取样机，特别涉及一种自动土壤取样机。

背景技术

近年来，我国农业科技发展迅速，特别是在对土壤的研究分析领域，国家和企业都投入了大量的财力、人力去发展土壤研究领域，而土壤采集取样作为土壤研究分析的前置程序，也越来越受到重视。如何进行合理、高效的土壤采样以及制造土壤采样所需的各种机械设备已经成为农业发展的重要问题。

土壤取样机大多分为手持便携式和机动车牵引式，手持便携式土壤取样机取样量小、取样范围小，若要对大面积的农田土壤进行取样，必然需要大量的人力和物力，成本较高且工作效率低；机动车牵引式通过机动车牵引取样设备，取样量大、取样范围大且工作效率高，但存在的问题也很多；如取样机自动化程度不高，操作复杂，使用者需要手动更换样品收集装置；再如所取得的样品需要手工标记取样位置，容易出现错误影响后期的土壤分析的准确度。而一些自动化程度较高的牵引式取样机，存在着设计复杂、设备制造成本高以及对使用者要求高等问题，不利于大范围推广使用以及成本控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、取样准确且自动化程度高的自动土壤取样机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：自动土壤取样机，包括行车架和行车架前端的牵引连接件，行车架上设有取土器和与取土器相配合的取土漏斗；取土漏斗上设有曲柄连杆机构，取土漏斗下方设有带输送链轮的输送链条，输送链条上设有土壤收集桶；取土器下方设有取土铲，取土铲上设有推土杆。

进一步地，取土铲下端设有尖锐部，取土铲中心处设有推土槽，推土杆设在推土槽中。

进一步地，取土漏斗上部为一侧设有进料口的锥筒，下部为与土壤收集桶相配合的圆筒；进料口与取土铲相配合。

进一步地，行车架上设有GPS车载导航仪，GPS车载导航仪上连接有二维码打印机。

进一步地，取土器上设有与推土杆相接的推土液压缸；所述取土器上还设有与取土铲相接的取土液压缸；取土器一侧设有取土液压摆动马达；输送链轮下设有链轮液压马达；曲柄连杆机构中设有取土漏斗液压缸。

进一步地，取土液压缸中设有压力传感器，压力传感器的信号输出端与GPS车载导航仪相连。

进一步地，取土器倾斜设置在行车架中，且取土器的顶部突出于行车架的顶端；取土液压摆动马达固定在行车架上。

进一步地，取土液压摆动马达上连接有三位四通电磁换向阀；取土漏斗液压缸上连接有二位四通电磁换向阀；链轮液压马达上连接有二位二通电磁换向阀；推土液压缸、取土液压缸、取土漏斗液压缸、取土液压摆动马达和链轮液压马达均与液压油箱和同步阀连接；液压油箱上连接有溢流阀和液压泵。