[发明专利]电机控制器的低压控制电源上电系统、方法及其整车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制器的上电系统，尤其涉及一种电机控制器的低压控制电源上电系统，并涉及采用了该电机控制器的低压控制电源上电系统的低压控制电源上电方法，还涉及了采用该低压控制电源上电方法的整车系统。

背景技术

在新能源车辆领域，很多电子零部件都是高低压混合的控制电子系统，如电机控制器系统MCU、电池管理系统BMS、充电系统OBC和高压DC/DC电源系统等，都需要低压系统控制高压系统，都会涉及到低压电源系统的上电时序和上电控制的问题。

目前，在新能源汽车领域，车上很多电子控制单元，如空调控制器、电机控制器、电池管理系统、充电机、高压DC/DC等，很多都是高低压的混合电子系统，为此一般都会涉及一个低压电系统的上电问题；另外，车上的低压电子设备，很多都是直接由车辆的铅酸蓄电池提供电源，都会涉及一个省电和低功耗的问题，这一些都会与低压系统的上电控制有关。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种简单实用，能够通过外界控制实现低压控制电源上电，并且该控制状态的电机控制器可以外送到车辆管理系统，还可以使得电机控制器的低压系统处于低功耗模式的低压控制电源上电系统；同时，并提供采用了该电机控制器的低压控制电源上电系统的低压控制电源上电方法，还提供采用该低压控制电源上电方法的整车系统。

对此，本发明提供一种电机控制器的低压控制电源上电系统，包括：控制电源启动电路、DSP控制电路、或电路、第一输入电路、取反电路和第二输入电路，外界的低压电源通过电机控制器的低压控制输入电路分为两路，一路为硬件电平状态信号送到控制电源启动电路直接启动硬件电源进而给电机控制器的整个低压系统供电，另外一路硬件电平状态信号送到DSP控制电路实现软件控制功能；其中，钥匙启动信号的高电平有效信号经过第一输入电路分别连接至或电路和DSP控制电路，所述或电路发送电源启动信号至控制电源启动电路；钥匙启动信号的低电平有效信号经过取反电路连接至第二输入电路，所述第二输入电路分别连接至或电路和DSP控制电路，所述或电路发送电源启动信号至控制电源启动电路；充电硬件状态信号通过第二输入电路分别连接至或电路和DSP控制电路。

本发明的进一步改进在于，当外界的钥匙启动信号给过来后，经过输入电路的处理，把钥匙信号分为电平信号和状态信号共二部分，其中的电平信号经过或电路把电源启动信号发送给控制电源启动电路，进而打开低压控制电源系统；其中的状态信号则直接发送至DSP控制电路。

本发明的进一步改进在于，当充电硬件状态信号给过来后，经过输入电路的处理，把充电硬件状态信号分为电平信号和状态信号共二部分，其中的电平信号经过或电路把电源启动信号发送给控制电源启动电路，进而打开低压控制电源系统；其中的状态信号则直接发送至DSP控制电路。

本发明的进一步改进在于，还包括第三输入电路，所述充电硬件状态信号通过第三输入电路分别连接至或电路和DSP控制电路。

本发明还提供一种电机控制器的低压控制电源上电方法，采用了如上所述的电机控制器的低压控制电源上电系统，并包括以下步骤：

步骤S1，所述电机控制器的低压控制电源上电系统上电后，DSP控制电路开始工作，所述DSP控制电路从CAN网络系统获取信息，并解析CAN网络信息；

步骤S2，判断是否获取到了驱动模式的钥匙信号或充电模式的充电信号，若是则跳转至步骤S4，若否则跳转至步骤S6；

步骤S3，判断直到检测到钥匙启动信号或充电硬件状态信号后，跳转至步骤S4；

步骤S4，将步骤S2和步骤S3得到的两种信号进行与判断，若是则跳转至步骤S5，若否则跳转至步骤S6；

步骤S5，给出软件启动电源信号；

以及，步骤S6，结束软件启动低压控制电源；

其中，所述步骤S2和步骤S3可以并行同时进行，或先进行步骤S2再进行步骤S3，或先进行步骤S3再进行步骤S2。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S201，当获取到驱动模式的钥匙信号后，则判断步骤S3中是否检测到钥匙启动信号，若是，则跳转至步骤S4；若否，则将检测到的充电硬件状态信号与充电模式的充电信号进行与判断；

步骤S202，当获取到充电模式的充电信号后，则判断步骤S3中是否检测到充电硬件状态信号，若是，则跳转至步骤S4；若否，则将检测到的钥匙启动信号与驱动模式的钥匙信号进行与判断。