[发明专利]用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其包括以下步骤：

检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据；

确定车辆速度是否大于或等于预定的速度，以及在当前换挡挡位为3挡位或2挡位时，确定混合动力电动车辆是否从当前换挡挡位换挡至1挡位；

在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数；

控制电机以输出应用了缓行扭矩因数的缓行扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，还包括以下步骤：

在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为1挡位或R挡位时，确定制动量是否大于或等于预定值；

在制动量大于或等于预定值时，应用预定的缓行扭矩因数。

3.根据权利要求2所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其中：在车辆速度为0时，预定的缓行扭矩因数设定为缓行扭矩因数。

4.根据权利要求1所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，还包括以下步骤：

在混合动力电动车辆未换挡，并且混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位的情况下，控制电机以输出小于或等于0的缓行扭矩。

5.根据权利要求1所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其中：依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数在实际的换挡区域中设定为输出小于或等于0的缓行扭矩。

6.根据权利要求5所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其中：依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数在实际的换挡区域之后设定为使得缓行扭矩增加1挡位的最大缓行扭矩。

7.根据权利要求1所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其中：所述数据包括关于油门踏板的位置、制动踏板的位置、车辆速度和车辆的换挡挡位的信息。

8.一种用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其包括：

数据检测器，其配置为检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据；

电机，其配置为输出缓行扭矩；

变速器，其配置为通过连接至电机来调节换挡挡位；以及

控制器，其配置为基于通过数据检测器检测出的数据，在车辆速度大于或等于预定速度，混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位，并且混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡为1挡位的情况下，通过应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数来控制电机以输出缓行扭矩。

9.根据权利要求8所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中：在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为3挡位或2挡位，并且混合动力电动车辆未换挡的情况下，所述控制器控制电机以输出小于或等于0的缓行扭矩。

10.根据权利要求8所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中：在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，所述控制器设定缓行扭矩因数以在实际的换挡区域中输出小于或等于0的缓行扭矩。

11.根据权利要求10所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中：在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，所述控制器设定缓行扭矩因数以在实际的换挡区域之后使得缓行扭矩增加1挡位的最大缓行扭矩。

12.根据权利要求8所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中：在混合动力电动车辆的当前换挡挡位为1挡位或R挡位，并且制动量大于或等于预定值的情况下，所述控制器通过应用预定的缓行扭矩因数来控制电机以输出缓行扭矩。

13.根据权利要求12所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中：在车辆速度为0时，预定的缓行扭矩因数设定为缓行扭矩因数。

14.根据权利要求8所述的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置，其中：所述数据检测器包括：油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车辆速度传感器和换挡挡位传感器。