[发明专利]用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法，其输出缓行扭矩以改善混合动力电动车辆的换挡感觉和燃料消耗，其可以包括用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，所述方法可以包括以下步骤：检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据；确定车辆速度是否大于或等于预定的速度，并且在当前换挡挡位为3挡位或2挡位时，混合动力电动车辆从当前换挡挡位换挡至1挡位；在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数；控制电机以输出应用了缓行扭矩因数的缓行扭矩。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年9月30日提交的韩国专利申请第10-2014-0131638号的优先权，其全部内容结合于此用于该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法。更具体地，本发明涉及这样的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法:其输出缓行扭矩以改善混合动力电动车辆的换挡感觉和燃料消耗。

背景技术

混合动力车辆是利用两种或多种不同种类的动力源的车辆，并且通常是通过发动机(其通过燃烧燃料来获得驱动扭矩)和电机(其利用电池电力来获得驱动扭矩)来驱动的车辆。

混合动力电动车辆在通过两个动力源(即，发动机和电机)来驱动车辆的情况下，根据发动机和电机如何运行而能够提供最佳输出扭矩。

混合动力车辆可以形成为利用发动机和电力电机作为动力源的多种结构，安装电动装置的变速器(Transmission Mounted Electric Device，TMED)型混合动力车辆(其中，电机连接至变速器，并且发动机离合器插置在变速器与发动机之间)可以利用发动机离合器的断开和连接来实现EV模式和HEV模式。

混合动力电动车辆通常利用连续可变变速器(CVT)或者分级自动变速器。其中，为了动力性能和燃料消耗效率，安装了有级自动变速器的混合动力电动车辆在停车之前执行3至1换挡或者2至1换挡。在这个换挡过程中，在产生扭矩变化、扭矩小于0、或者扭矩太高的情况下，可能破坏换挡感觉。

因此，混合动力电动车辆利用电机控制，根据预定的缓行扭矩映射来控制缓行扭矩。

图4和图5是图示了根据现有技术的车辆速度与缓行扭矩之间的关系的曲线图。

如图4中所示，如果在停车和换挡之前，混合动力电动车辆的缓行扭矩增加并且超过0扭矩，则导致燃料消耗变差。此外，由于产生了扭矩变化，所以在停车之前的换挡期间换挡感觉可能变差。

此外，如图5中所示，在混合动力电动车辆以第1换挡挡位的低速行驶时，通过根据预定的缓行扭矩映射来应用缓行扭矩逻辑，混合动力电动车辆的缓行扭矩迅速地降低。之后，在车辆速度充分地降低时，缓行扭矩再次增加，驾驶员此时会有不同的感觉。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供这样的用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的装置和方法，其具有输出缓行扭矩以改善混合动力电动车辆的换挡感觉和燃料消耗的优点。

本发明的一个方面提供了一种用于控制混合动力电动车辆的缓行扭矩的方法，其可以包括以下步骤：检测混合动力电动车辆的用于控制缓行扭矩的数据；确定车辆速度是否大于或等于预定的速度，以及在当前换挡挡位为3挡位或2挡位时，确定混合动力电动车辆是否从当前换挡挡位换挡至1挡位；在混合动力电动车辆从3挡位或2挡位换挡至1挡位时，应用依据换挡挡位和制动量的缓行扭矩因数；控制电机以输出应用了缓行扭矩因数的缓行扭矩。