[发明专利]一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆直线行驶牵引特性的计算方法，属于车辆动力计算领域。

背景技术

目前的直驶稳态性能计算以稳态发动机和液力变矩器匹配为条件，以简化的效率计算方法为基础，扣除单参数动力输出功率后，对车辆性能进行初步计算，由于边界条件不准确，计算模型过于简化，并且不具有优化功能，仅仅实现了方案初步计算。

发明内容

本发明要解决的技术问题是从工况统计概率学角度建立发动机的牵引力与车辆在平稳工况下直线行驶时的速度之间的关系，实现运输车辆直驶稳态性能的预测。本发明公开的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，可用于对机械或液力机械传动活塞发动机轮式或履带车辆进行直线行驶牵引特性预测。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明公开的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，包括如下步骤：

步骤一：综合考虑传动、行动的功率损失，风阻力在油中工作的操纵系统离合器的功率消耗，传动装置带动的辅助装置的消耗，以及不同路况下的土壤阻力系数等工况，从工况统计概率学角度建立作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系。

步骤二：利用步骤一建立的作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系，分别计算出不同工况下各档位发动机的牵引力及其对应的车辆行驶速度，进而根据单位牵引力与发动机平稳工况直线行驶速度的关系评价车辆在给定工况匀速直线行驶的可能性，实现运输车辆直驶稳态性能的预测。

有益效果：

1、本发明从工况统计概率学角度建立作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机沿外特性平稳工况直线行驶速度的关系，使计算工况符合概率学统计分布，计算模型更加接近实际工况，可提高车辆直驶稳态性能的预测精度。

2、本发明综合考虑传动、行动的功率损失，风阻力在油中工作的操纵系统离合器的功率消耗，传动装置带动的辅助装置的消耗，以及不同路况下的土壤阻力系数等工况，计算模型边界条件准确，计算工况更加接近实际工况，可提高车辆直驶稳态性能的预测精度。

附图说明

图1为本发明的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法的流程图。

具体实施方式

为了更好的说明本发明的目的和优点，下面结合附图和实例对发明内容做进一步说明。

本实施例公开的一种运输车辆直线行驶牵引特性计算方法，包括如下步骤：

步骤一：综合考虑传动、行动的功率损失，风阻力在油中工作的操纵系统离合器的功率消耗，传动装置带动的辅助装置的消耗，以及不同路况下的土壤阻力系数，从工况统计概率学角度建立作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机沿外特性平稳工况直线行驶速度的关系。

步骤二：利用步骤一建立的作用在轮式的主动车轮或履带车辆在坚实土壤啮合的履带上的单位牵引力与发动机沿外特性平稳工况直线行驶速度的关系，分别计算出不同工况下各档位发动机的牵引力及其对应的车辆行驶速度，进而根据单位牵引力与发动机沿外特性平稳工况直线行驶速度的关系评价车辆在给定工况匀速直线行驶的可能性，实现运输车辆直驶稳态性能的预测。

本发明保护范围不仅局限于实施例，实施例用于解释本发明，凡与本发明在相同原理和构思条件下的变更或修改均在本发明公开的保护范围之内。