[发明专利]用于保持工件的装置以及工作机械有效
| 申请号： | 201510409816.4 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105290822B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 永富隆志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 保持 工件 装置 以及 工作 机械 | ||
1.一种用于保持工件的装置，其中，
该装置包括：
落座部，其供所述工件落座；
夹持件，其能够相对于所述落座部移动；
夹紧部，其以能够移动的方式支承于所述夹持件，能够利用所述夹持件的动作将该夹紧部推压至所述工件，该夹紧部能够相对于所述夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与所述落座部之间保持所述工件；以及
施力部，在所述夹紧部配置于所述夹紧位置时，该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自所述夹紧位置移动，其中，
在所述夹紧部配置在所述夹紧位置时，所述施力部为弹性变形的状态而对所述夹紧部施力，其中，
所述施力部具有：
第1部分，其为环状，以环绕所述夹持件的方式安装于该夹持件；以及
第2部分，其为板状，其自所述第1部分延伸，并且在该第2部分的顶端与所述夹紧部连接。
2.根据权利要求1所述的用于保持工件的装置，其中，
所述落座部具有用于与所述工件卡合的卡合部，以用来防止该工件相对于所述落座部移动。
3.一种用于保持工件的装置，其中，
该装置包括：
落座部，其供所述工件落座；
夹持件，其能够相对于所述落座部移动；
夹紧部，其以能够移动的方式支承于所述夹持件，能够利用所述夹持件的动作将该夹紧部推压至所述工件，该夹紧部能够相对于所述夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与所述落座部之间保持所述工件；以及
施力部，在所述夹紧部配置于所述夹紧位置时，该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自所述夹紧位置移动，其中，
在所述夹紧部配置在所述夹紧位置时，所述施力部为弹性变形的状态而对所述夹紧部施力，其中，
所述施力部具有：
第1部分，其为环状，以环绕所述夹持件的方式安装于该夹持件；以及
第2部分，其自所述第1部分延伸，并且以环绕所述夹紧部的方式呈环状延伸，在该第2部分的内周部与所述夹紧部连接，
所述第2部分的内周部的中心轴线与所述第1部分的中心轴线不一致。
4.根据权利要求3所述的用于保持工件的装置，其中，
所述落座部具有用于与所述工件卡合的卡合部，以用来防止该工件相对于所述落座部移动。
5.一种工作机械，其中，
该工作机械包括权利要求1～4中任意一项所述的用于保持工件的装置。
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