[发明专利]用于保持工件的装置以及工作机械有效
申请号: | 201510409816.4 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN105290822B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 永富隆志 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘新宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 保持 工件 装置 以及 工作 机械 | ||
本发明提供一种用于保持工件的装置以及工作机械。该装置能够防止工件吸附于夹紧部并与夹紧部一起移动而脱离预定的位置。用于保持工件的装置包括:落座部,其供工件落座;夹持件,其能够相对于落座部移动;夹紧部,其以能够移动的方式支承于夹持件,能够利用夹持件的动作将该夹紧部推压至工件(W),该夹紧部能够相对于夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与落座部之间保持工件;以及施力部,在夹紧部配置于夹紧位置时,该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自夹紧位置移动。
技术领域
本发明涉及用于保持工件的装置以及工作机械。
背景技术
已知在以往的工作机械中设有工件保持装置,该工件保持装置包括用于载置工件的落座部以及以能够移动的方式配置在该落座部的上方的夹紧部,该工件保持装置以在落座部与夹紧部之间夹着工件的方式保持工件(例如,日本特表2011-513077号公报)。
在所述那样的工作机械中,在对工件实施加工后,使夹紧部以离开落座部的方式移动,从而解除落座部和夹紧部对工件的保持。此时,有时工件吸附于夹紧部并与夹紧部一起移动而脱离预定的位置。若像这样工件的位置发生偏移,则有可能妨碍工件的更换等操作。
发明内容
在本发明的一技术方案中,用于保持工件的装置包括:落座部,其供工件落座;夹持件(日文:クランパ),其能够相对于落座部移动;夹紧部,其以能够移动的方式支承于夹持件,能够利用夹持件的动作将夹紧部推压至工件,该夹紧部能够相对于夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与落座部之间保持工件;以及施力部,在夹紧部配置于夹紧位置时,该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自夹紧位置移动。
也可以是,在夹紧部配置在夹紧位置时,施力部为弹性变形的状态而对夹紧部施力。也可以是,施力部包括弹簧。也可以是,施力部具有:第1部分,其为环状,以环绕夹持件的方式安装于该夹持件;以及第2部分,其自第1部分延伸,与夹紧部连接。
也可以是,第2部分以环绕夹紧部的方式呈环状延伸,也可以是,第2部分的内周部的中心轴线与第1部分的中心轴线不一致。也可以是,落座部具有用于与该工件卡合的卡合部,以用来防止工件相对于落座部移动。在本发明的另一技术方案中,工作机械包括所述装置。
附图说明
参照附图说明以下的优选的实施方式,进一步明确本发明的所述或其他目的、特征以及优点。
图1是本发明的一实施方式的装置的侧视图。
图2表示在图1所示的装置中使夹持件向下方移动而使夹紧部与工件相抵接的状态。
图3表示在图2所示的状态下使夹持件进一步向下方移动而将夹紧部推到工件上从而在夹紧部与落座部之间保持工件的状态。
图4表示在图3所示的状态下使夹持件向上方移动而使夹紧部略微离开工件的状态。
图5表示本发明的另一实施方式的施力部。
图6表示本发明的又另一实施方式的施力部的侧剖视图。
图7表示从下方观察图6所示的施力部而得到的仰视图。
图8表示本发明的又另一实施方式的施力部的侧剖视图。
图9表示从下方观察图8所示的施力部而得到的仰视图。
图10是本发明的一实施方式的工作机械的立体图。
图11表示图10所示的工作机械的侧剖视图。
图12表示将图11所示的剖视图的局部放大而得到的放大剖视图。
具体实施方式
以下,基于附图详细地说明本发明的实施方式。首先,参照图1说明本发明的一实施方式的装置10。另外,在以下的说明中的上方与图1的纸面上方相当。
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