[发明专利]排爆机器人远程操作系统

权利要求书

1.一种排爆机器人远程操作系统，其特征在于，包括远程控制设备和车体数据收发设备，所述车体数据收发设备设置于排爆机器人并与所述远程控制设备进行远程通信，

所述车体数据收发设备包括音视频编码装置和数据传输装置，所述音视频编码装置连接所述数据传输装置，用于接收所述排爆机器人生成的多路音视频数据进行编码，得到传输信号并发送至所述数据传输装置，所述数据传输装置用于以无线或有线方式将所述传输信号发送至所述远程控制设备，

所述远程控制设备包括音视频处理装置、控制器和显示屏，所述控制器连接所述音视频处理装置和显示屏；所述音视频处理装置用于接收所述传输信号，对所述传输信号进行解码得到多路音视频数据并发送至所述控制器，所述控制器用于将多路音视频数据发送至所述显示屏，并控制所述显示屏在对应显示区域进行显示。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述数据传输装置包括发送选择模块、无线音视频发送模块和有线音视频发送模块，所述发送选择模块连接所述无线音视频发送模块和有线音视频发送模块，所述无线音视频发送模块和有线音视频发送模块均连接所述音视频编码装置，

所述无线音视频发送模块和有线音视频发送模块用于接收所述音视频编码装置输出的传输信号，所述发送选择模块用于控制所述无线音视频发送模块或有线音视频发送模块发送传输信号至所述音视频处理装置。

3.根据权利要求1所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述音视频处理装置包括无线音视频接收模块、有线音视频接收模块、音视频输入切换模块和音视频解码模块，所述音视频输入切换模块连接所述无线音视频接收模块、有线音视频接收模块和音视频解码模块，所述音视频解码模块连接所述控制器，

所述音视频输入切换模块用于接入所述无线音视频接收模块或有线音视频接收模块接收的传输信号并输送至所述音视频解码模块，所述音视频解码模块用于对传输信号进行解码得到多路音视频数据并发送至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述远程控制设备还包括连接所述控制器的第一命令收发装置，所述车体数据收发设备还包括第二命令收发装置；

所述控制器还用于控制所述第一命令收发装置发送控制命令至所述第二命令收发装置，以及在第二命令收发装置接收到通知指令后控制显示屏输出提示信息；所述第二命令收发装置在所述控制命令不符合预设标准时，发送所述通知指令至所述第一命令收发装置。

5.根据权利要求4所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述第一命令收发装置包括第一无线控制命令收发模块、第一有线控制命令收发模块和命令收发切换模块，所述命令收发切换模块连接所述第一无线控制命令收发模块、第一有线控制命令收发模块和控制器；

所述命令收发切换模块用于控制所述第一无线控制命令收发模块或第一有线控制命令收发模块发送控制命令至所述第二命令收发装置，以及接收所述第二命令收发装置返回的通知指令并返回至所述控制器。

6.根据权利要求4所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述第二命令收发装置包括第二无线控制命令收发模块、第二有线控制命令收发模块和命令收发选择模块，所述命令收发选择模块连接所述第二无线控制命令收发模块和第二有线控制命令收发模块，

所述命令收发选择模块用于控制所述第二无线控制命令收发模块或第二有线控制命令收发模块接收所述第一命令收发装置发送的控制命令，以及在所述控制命令不符合预设标准时返回所述通知指令至所述第一命令收发装置。

7.根据权利要求1所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述远程控制设备还包括连接所述控制器的触控屏。

8.根据权利要求1所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述远程控制设备还包括连接所述音视频处理装置、控制器和显示屏的供电装置。

9.根据权利要求8所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述远程控制设备还包括连接所述供电装置的电池组更换机构。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的排爆机器人远程操作系统，其特征在于，所述远程控制设备还包括便携式手提箱，所述音视频处理装置和控制器设置于所述便携式手提箱内。