[发明专利]排爆机器人远程操作系统

说明书

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，特别是涉及一种排爆机器人远程操作系统。

背景技术

排爆机器人的主要用户是军队或者警察，用途是排除爆炸物或疑似爆炸物，将这些危险物品转移到安全区域。在排爆机器人工作时工作人员应当位于安全地带，尽量远离危险物品，对排爆机器人进行远程操控，避免人员伤亡。

传统的排爆机器人远程操作方式是将排爆机器人采集得到的影音数据分多路分别传输至控制台，工作人员通过控制台上的机械按钮和摇杆控制排爆机器人工作，并显示接收的影音数据。由于多路影音分别传输需要多个发送接收设备，各个传输信号之间相互干扰，影响接收的图像和声音质量，传统的排爆机器人远程操作方式存在数据可靠性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高数据传输可靠性的排爆机器人远程操作系统。

一种排爆机器人远程操作系统，包括远程控制设备和车体数据收发设备，所述车体数据收发设备设置于排爆机器人并与所述远程控制设备进行远程通信，

所述车体数据收发设备包括音视频编码装置和数据传输装置，所述音视频编码装置连接所述数据传输装置，用于接收所述排爆机器人生成的多路音视频数据进行编码，得到传输信号并发送至所述数据传输装置，所述数据传输装置用于以无线或有线方式将所述传输信号发送至所述远程控制设备；

所述远程控制设备包括音视频处理装置、控制器和显示屏，所述控制器连接所述音视频处理装置和显示屏；所述音视频处理装置用于接收所述传输信号，对所述传输信号进行解码得到多路音视频数据并发送至所述控制器，所述控制器用于将多路音视频数据发送至所述显示屏，并控制所述显示屏在对应显示区域进行显示。

上述排爆机器人远程操作系统，音视频编码装置接收排爆机器人生成的多路音视频数据进行编码，得到传输信号并发送至数据传输装置，数据传输装置以无线或有线方式将传输信号发送至远程控制设备的音视频处理装置。音视频处理装置接收传输信号，对传输信号进行解码得到多路音视频数据并发送至控制器，控制器将多路音视频数据发送至显示屏，并控制显示屏在对应显示区域进行显示。获取排爆机器人拍摄得到的多路音视频数据后通过编码后，利用无线或有线的方式统一进行传输，减少传输设备和天线数量，结构更紧凑，减少信号之间的相互干扰，且可根据实际使用环境选择具体的传输方式，降低环境对数据传输的影响，提高了数据传输可靠性和传输效率。

附图说明

图1为一实施例中排爆机器人远程操作系统的结构图；

图2为一实施例中数据传输装置的结构图；

图3为一实施例中音视频处理装置的结构图；

图4为另一实施例中排爆机器人远程操作系统的结构图；

图5为一实施例中第一命令收发装置的结构图；

图6为一实施例中第二命令收发装置的结构图。

具体实施方式

一种排爆机器人远程操作系统，如图1所示，包括车体数据收发设备100和远程控制设备200，车体数据收发设备100设置于排爆机器人并与远程控制设备200进行远程通信。

车体数据收发设备100包括音视频编码装置110和数据传输装置120，音视频编码装置110连接数据传输装置120，用于接收排爆机器人生成的多路音视频数据进行编码，得到传输信号并发送至数据传输装置120，数据传输装置120用于以无线或有线方式将传输信号发送至远程控制设备200。排爆机器人通过多个拍摄模组拍摄现场画面并进行录音，将得到的多路音视频数据发送至车体数据收发设备100，音视频编码装置110进行编码后由数据传输装置120发送至远程控制设备200。音视频编码装置110对各个摄像头采集的图像和声音信号按照一定的方式进行组合、拼接，压缩成适宜传输的流媒体，不仅可以减少数据量，提高数据传输的实时性，而且可以对数据传输装置120进行集成整合，降低成本，减少不同传输设备之间的干扰，减少传输信号对危险物的影响，在后续解码过程中还便于对视频进行刻录和回放。