[发明专利]全自动理瓶装置及方法

权利要求书

1.一种全自动理瓶装置，其特征在于，包括：

进瓶输送带，用于输送整理前的瓶子；

出瓶输送带，用于输送整理后的瓶子；

图像识别装置，包括位置检测单元，所述位置检测单元用于获取进瓶输送带上瓶子的位置信息；

控制装置，与图像识别装置电性连接，用于接收并处理所述位置信息；

抓取装置，与控制装置电性连接，根据处理后的位置信息，将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上；

所述出瓶输送带为多条，每个抓取装置均能将进瓶输送带上的瓶子抓取至任意出瓶输送带上；

所述图像识别装置还包括类别检测单元，所述类别检测单元用于判断瓶子的类型，通过类别检测单元将不同类别的瓶子区别，控制装置控制抓取装置将瓶子拣选到对应的出瓶输送带上；

所述图像识别装置还包括颜色检测单元，所述颜色检测单元用于识别瓶子的摆放情况，通过颜色检测单元对瓶身颜色的识别，判断瓶子的摆放情况，控制装置控制抓取装置将瓶子统一朝向地整理好。

2.根据权利要求1所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述抓取装置为多个，多个抓取装置分别与控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述抓取装置为DELTA机械手。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动理瓶装置，其特征在于，所述图像识别装置还包括次品检测单元，所述次品检测单元用于判断瓶子是否次品。

5.一种如权利要求4所述的全自动理瓶装置的全自动理瓶方法，其特征在于，包括以下步骤：

进瓶输送带输送整理前的瓶子；

位置检测单元获取进瓶输送带上瓶子的位置信息；

控制装置接收并处理所述位置信息；

控制装置根据处理后的位置信息指示抓取装置将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上。

6.根据权利要求5所述的全自动理瓶方法，其特征在于，还包括以下步骤:

类别检测单元获取瓶子的类别信息，控制装置接收并处理所述类别信息，并根据处理后的类别信息指示抓取装置将瓶子抓取至对应的出瓶输送带上。

7.根据权利要求6所述的全自动理瓶方法，其特征在于，还包括以下步骤:

次品检测单元判断瓶子是否次品，若瓶子为次品，次品检测单元发送次品信息至控制装置，控制装置指示抓取装置放弃对该瓶子的抓取。