[发明专利]全自动理瓶装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动理瓶装置及方法，所述全自动理瓶装置包括：进瓶输送带，用于输送整理前的瓶子；出瓶输送带，用于输送整理后的瓶子；图像识别装置，包括位置检测单元，所述位置检测单元用于获取进瓶输送带上瓶子的位置信息；控制装置，与图像识别装置电性连接，用于接收并处理所述位置信息；抓取装置，与控制装置电性连接，根据处理后的位置信息，将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上。利用上述全自动理瓶装置及方法进行理瓶时，进瓶输送带送入瓶子，由位置检测单元获取瓶子的位置信息，控制装置处理位置信息并控制抓取装置将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上，保证瓶子直立、整齐地排列在出瓶输送带上并输送至灌装机中。

技术领域

本发明涉及生产线瓶子输送技术领域，特别涉及一种全自动理瓶装置及方法。

背景技术

随着自动化生产技术的飞速发展，高速度、高效率及低成本已经成为各类型产品生产厂商追求的目标。在自动化瓶装生产线中，理瓶时需要将杂乱无章的瓶子进行快速整理和排序，并准确地输送到灌装机处，瓶子的供给速度及理瓶的准确性影响着瓶装灌装生产线的产量，制约着整个灌装流程的自动化程度。对于异形瓶而言，目前主要通过人工进行理瓶，由于异形瓶数量多体积大，导致工人工作范围较大，走动频繁，而且上瓶工人人数较多，工人的工作速度难以保持一致。此外，每个工人每小时需要整理1500-2000个1L-3L的异形瓶，长时间工作容易疲劳，导致异形瓶错放，影响灌装效率。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动理瓶装置及方法，实现理瓶工序的全自动化，提高生产效率。

其技术方案如下：

一种全自动理瓶装置，包括：

进瓶输送带，用于输送整理前的瓶子；

出瓶输送带，用于输送整理后的瓶子；

图像识别装置，包括位置检测单元，所述位置检测单元用于获取进瓶输送带上瓶子的位置信息；

控制装置，与图像识别装置电性连接，用于接收并处理所述位置信息；

抓取装置，与控制装置电性连接，根据处理后的位置信息，将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上。

在其中一个实施例中，所述抓取装置为多个，多个抓取装置分别与控制装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述抓取装置为DELTA机械手。

在其中一个实施例中，所述图像识别装置还包括类别检测单元，所述类别检测单元用于判断瓶子的类型。

在其中一个实施例中，所述出瓶输送带为多条，每个抓取装置均能将进瓶输送带上的瓶子抓取至任意出瓶输送带上。

在其中一个实施例中，所述图像识别装置还包括颜色检测单元，所述颜色检测单元用于识别瓶子的摆放情况。

在其中一个实施例中，所述图像识别装置还包括次品检测单元，所述次品检测单元用于判断瓶子是否次品。

本发明还提供一种全自动理瓶方法，包括以下步骤：

进瓶输送带输送整理前的瓶子；

位置检测单元获取进瓶输送带上瓶子的位置信息；

控制装置接收并处理所述位置信息；

控制装置根据处理后的位置信息指示抓取装置将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上。

所述全自动理瓶方法还包括以下步骤:

类别检测单元获取瓶子的类别信息，控制装置接收并处理所述类别信息，并根据处理后的类别信息指示抓取装置将瓶子抓取至对应的出瓶输送带上。

所述全自动理瓶方法还包括以下步骤: