[发明专利]柱式电容外观自动检测装置及其检测方法

权利要求书

1.柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，包括检测台（1），所述检测台（1）的下面设置有组合柜体（3），所述组合柜体（3）包括系统控制柜（32）、第一不合格电容回收箱（31）和第二不合格电容回收箱（33），所述第一不合格电容回收箱（31）上设置有用于检测柱式电容（8）顶面缺陷的第一检测装置（4），所述第二不合格电容回收箱（33）上设置有用于检测所述柱式电容（8）侧面和底面缺陷的第二检测装置（5），所述第一检测装置（4）和第二检测装置（5）均穿过所述检测台（1）的台面板（11），所述台面板（11）上还设置有第一搬运装置（6）和第二搬运装置（7），所述第一搬运装置（6）设置于所述第一检测装置（4）和第二检测装置（5）之间，所述第二搬运装置（7）设置于第二检测装置（5）和后续工序之间，所述系统控制柜（32）分别与所述第一检测装置（4）、第二检测装置（5）、第一搬运装置（6）和第二搬运装置（7）电相连；

所述第一检测装置（4）包括固定于所述第一不合格电容回收箱（31）上表面的第一几型支架（43），所述第一几型支架（43）上开设有方便放置及取出所述柱式电容（8）的阶梯状长条孔（431），所述第一几型支架（43）的旁边设置有用于安装第一摄像头（41）的第一机架（44），所述第一摄像头（41）设置于所述阶梯状长条孔（431）的上方且与所述阶梯状长条孔（431）的水平段末端弧度同心设置，所述第一摄像头（41）的旁边还设置有第一环形光源（42）；所述第一几型支架（43）和第一机架（44）穿过所述台面板（11）上的V型开口（111）。

2.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述第二检测装置（5）包括固定于所述第二不合格电容回收箱（33）上表面的第二几型支架（55），安装于所述第二几型支架（55）上的用于吸附所述柱式电容（8）的真空吸盘（551），所述第二几型支架（55）的周围均布有第二机架（51）、第三机架（53）和第四机架（54），所述第二机架（51）高于所述第三机架（53）和第四机架（54），所述第二机架（51）的顶端设置有用于检测所述柱式电容（8）底面缺陷的第五摄像头（56），所述第五摄像头（56）设置于所述真空吸盘（551）的上方且与所述真空吸盘（551）相同心，所述第二机架（51）的侧壁、所述第三机架（53）和第四机架（54）上分别设置有用于检测所述柱式电容（8）侧面缺陷的第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头等高设置；所述第五摄像头（56）的旁边还设置有第二环形光源（52）；所述第二几型支架（55）、第二机架（51）、第三机架（53）和第四机架（54）均穿过所述台面板（11）上的矩型通孔（112）。

3.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述第一搬运装置（6）包括通过第一L型支架（61）与所述台面板（11）相连的第一平移气缸（62），所述第一平移气缸（62）的输出端与第一摆动气缸（63）的壳体相连，所述第一摆动气缸（63）的输出端与第一伸缩气缸（64）的壳体相连，所述第一伸缩气缸（64）的输出端与第一摆臂（65）的相连，所述第一摆臂（65）还与用于取放所述柱式电容（8）的第一气动手指（66）相连。

4.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述第二搬运装置（7）包括通过第二L型支架（71）与所述台面板（11）相连的第二平移气缸（72），所述第二平移气缸（72）的输出端与第二摆动气缸（73）的壳体相连，所述第二摆动气缸（73）的输出端与第二摆臂（74）的相连，所述第二摆臂（74）还与用于取放所述柱式电容（8）的第二气动手指（75）相连。

5.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述台面板（11）上还设置有用于显示所述柱式电容（8）相关检测信息的显示屏（2），所述显示屏（2）与所述系统控制柜（32）电相连；所述台面板（11）下还固定有四条支撑腿（12）。

6.根据权利要求1所述的柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，所述系统控制柜（32）包括PLC控制器和图像处理控制器。