[发明专利]柱式电容外观自动检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种柱式电容外观自动检测装置及其检测方法，属于电容自动编带系统工装技术领域。

背景技术

电容在生产过程中，常出现表面缺陷，如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。对此，目前国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行观察和判断。由于电容产品生产批量大，长时的人工操作难以满足电容高品质的外观检测。随着我国产业转型升级不断推进，电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切，目前也出现了一些电容自动检测装置，但是均存在制造成本高与装配操作复杂等缺点，难以嵌入现有生产线进行技术改造。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高检测质量、高检测效率、低成本、易于检测操作的柱式电容外观自动检测装置及其检测方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

柱式电容外观自动检测装置，其特征在于，包括检测台，所述检测台的下面设置有组合柜体，所述组合柜体包括系统控制柜、第一不合格电容回收箱和第二不合格电容回收箱，所述第一不合格电容回收箱上设置有用于检测柱式电容顶面缺陷的第一检测装置，所述第二不合格电容回收箱上设置有用于检测所述柱式电容侧面和底面缺陷的第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置均穿过所述检测台的台面板，所述台面板上还设置有第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置设置于所述第一检测装置和第二检测装置之间，所述第二搬运装置设置于第二检测装置和后续工序之间，所述系统控制柜分别与所述第一检测装置、第二检测装置、第一搬运装置和第二搬运装置电相连。

组合柜体包括依次设置的第一不合格电容回收箱、系统控制柜和第二不合格电容回收箱，所述第一不合格电容回收箱、系统控制柜和第二不合格电容回收箱均等高。

所述第一检测装置包括固定于所述第一不合格电容回收箱上表面的第一几型支架，所述第一几型支架上开设有方便放置及取出所述柱式电容的阶梯状长条孔，所述第一几型支架的旁边设置有用于安装第一摄像头的第一机架，所述第一摄像头设置于所述阶梯状长条孔的上方且与所述阶梯状长条孔的水平段末端弧度同心设置，所述第一摄像头的旁边还设置有第一环形光源；所述第一几型支架和第一机架穿过所述台面板上的V型开口。

所述第二检测装置包括固定于所述第二不合格电容回收箱上表面的第二几型支架，安装于所述第二几型支架上的用于吸附所述柱式电容的真空吸盘，所述第二几型支架的周围均布有第二机架、第三机架和第四机架，所述第二机架高于所述第三机架和第四机架，所述第二机架的顶端设置有用于检测所述柱式电容底面缺陷的第五摄像头，所述第五摄像头设置于所述真空吸盘的上方且与所述真空吸盘相同心，所述第二机架的侧壁、所述第三机架和第四机架上分别设置有用于检测所述柱式电容侧面缺陷的第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头等高设置；所述第五摄像头的旁边还设置有第二环形光源；所述第二几型支架、第二机架、第三机架和第四机架均穿过所述台面板上的矩型通孔。

所述第一搬运装置包括通过第一L型支架与所述台面板相连的第一平移气缸，所述第一平移气缸的输出端与第一摆动气缸的壳体相连，所述第一摆动气缸的输出端与第一伸缩气缸的壳体相连，所述第一伸缩气缸的输出端与第一摆臂的相连，所述第一摆臂还与用于取放所述柱式电容的第一气动手指相连。

所述第二搬运装置包括通过第二L型支架与所述台面板相连的第二平移气缸，所述第二平移气缸的输出端与第二摆动气缸的壳体相连，所述第二摆动气缸的输出端与第二摆臂的相连，所述第二摆臂还与用于取放所述柱式电容的第二气动手指相连。

所述台面板上还设置有用于显示所述柱式电容相关检测信息的显示屏，所述显示屏与所述系统控制柜电相连；所述台面板下还固定有四条支撑腿。

所述系统控制柜包括PLC控制器和图像处理控制器。

所述第一不合格电容回收箱在所述第一检测装置的旁边开设有用于放入不合格的所述柱式电容的第一投入口，所述第二不合格电容回收箱在所述第二检测装置的旁边开设有用于放入不合格的所述柱式电容的第二投入口。

所述阶梯状长条孔的水平段开设于所述第一几型支架的水平段上，所述阶梯状长条孔的水平段长度小于所述第一几型支架的水平段长度；所述阶梯状长条孔的垂直段开设与所述第一几型支架的一垂直段上，所述阶梯状长条孔的垂直段长度小于所述第一几型支架的垂直段高度且大于所述柱式电容的长度；所述阶梯状长条孔的水平段和垂直段向相连通形成L型，所述阶梯状长条孔的末端均为圆弧形。