[发明专利]智能化立体仓库

权利要求书

1.一种智能化立体仓库，其特征在于，包括：

库体，其自上至下设置有若干层货架；每层所述货架包括若干个货仓，且位于最低层的所述货架的其中一个货仓为过渡货仓；

托架，每个所述货仓配置有一个该托架，以用于托住货物；

两个导轨，该两个导轨分别设置于所述库体的左右两侧；

两个升降台，该两个升降台分别以能够上下滑动的方式设置于所述两个导轨上，且该两个升降台通过一升降驱动机构驱动进行上下滑动；每个该升降台的前部设置有一滑槽；

两个第一滑台，该两个第一滑台分别以能够前后滑动的方式卡嵌于所述两个升降台的滑槽内，且该两个第一滑台通过一前后驱动机构驱动进行前后滑动；

导杆，其两端分别固定设置于所述两个第一滑台上；

丝杆，其两端分别以能够转动的方式设置于所述两个第一滑台上；该丝杆由一左右驱动机构驱动进行转动；以及

第二滑台，其活动套设于所述导杆上，且该第二滑台通过螺孔套设于所述丝杆上；该第二滑台的后端平行地设置有两个托板。

2.根据权利要求1所述的智能化立体仓库，其特征在于，所述托架的底部并行地设置有两个分别与所述第二滑台上的两个托板对应的托板槽。

3.根据权利要求1所述的智能化立体仓库，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

两个滑轮，该两个滑轮分别设置于所述两个升降台上；

两个升降电机，该两个升降电机分别设置于所述库体的顶部的左右两侧；该两个升降电机的输出轴上分别设置有两个卷扬轮；以及

两个钢丝绳，该两个钢丝绳的一端分别固定于所述库体的顶部的左右两侧，且该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个滑轮后与所述两个卷扬轮进行连接。

4.根据权利要求1所述的智能化立体仓库，其特征在于，所述前后驱动机构包括两个分别固定设置于所述两个升降台上的液压缸，该两个液压缸的活塞杆分别与所述两个第一滑台进行连接。

5.根据权利要求1所述的智能化立体仓库，其特征在于，所述左右驱动机构为一设置于其中一个所述第一滑台上的丝杆电机，且该丝杆电机与所述丝杆进行连接。