[发明专利]智能化立体仓库

说明书

技术领域

本发明涉及仓库领域，特别涉及一种智能化立体仓库。

背景技术

立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。但是现有的立体仓库对于货物的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，其不能自动调整货物的位置，且叉车或输送机对位于产体仓库的高处的货物的存取比较麻烦，影响货物的出入库效率，因此现有的立体仓库的智能化和自动化程度仍不能满足企业的需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化立体仓库，从而克服现有的立体仓库不能自动调整货物的位置且对于高处的货物存取麻烦的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能化立体仓库，其中，包括：库体，其自上至下设置有若干层货架；每层所述货架包括若干个货仓，且位于最低层的所述货架的其中一个货仓为过渡货仓；托架，每个所述货仓配置有一个该托架，以用于托住货物；两个导轨，该两个导轨分别设置于所述库体的左右两侧；两个升降台，该两个升降台分别以能够上下滑动的方式设置于所述两个导轨上，且该两个升降台通过一升降驱动机构驱动进行上下滑动；每个该升降台的前部设置有一滑槽；两个第一滑台，该两个第一滑台分别以能够前后滑动的方式卡嵌于所述两个升降台的滑槽内，且该两个第一滑台通过一前后驱动机构驱动进行前后滑动；导杆，其两端分别固定设置于所述两个第一滑台上；丝杆，其两端分别以能够转动的方式设置于所述两个第一滑台上；该丝杆由一左右驱动机构驱动进行转动；以及第二滑台，其活动套设于所述导杆上，且该第二滑台通过螺孔套设于所述丝杆上；该第二滑台的后端平行地设置有两个托板。

优选地，上述技术方案中，所述托架的底部并行地设置有两个分别与所述第二滑台上的两个托板对应的托板槽。

优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括：两个滑轮，该两个滑轮分别设置于所述两个升降台上；两个升降电机，该两个升降电机分别设置于所述库体的顶部的左右两侧；该两个升降电机的输出轴上分别设置有两个卷扬轮；以及两个钢丝绳，该两个钢丝绳的一端分别固定于所述库体的顶部的左右两侧，且该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个滑轮后与所述两个卷扬轮进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述前后驱动机构包括两个分别固定设置于所述两个升降台上的液压缸，该两个液压缸的活塞杆分别与所述两个第一滑台进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述左右驱动机构为一设置于其中一个所述第一滑台上的丝杆电机，且该丝杆电机与所述丝杆进行连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的第二滑台能够由升降台带动进行上下移动，并且第二滑台自身也能够进行左右移动，从而使第二滑台能够带动两个托板移动到与库体中的任意一个货仓对应的位置，且由于第一滑台能够带动第二滑台进行前后移动，从而可以控制第二滑台上的两个托板对货仓进行取存货物。因此，本发明能够对库体中的货物进行位置的调整，且本发明还能够把高处的货物预先调整到过渡货仓中，从而方便对高处货物的取存，提高货物的出入库效率，以提高立体仓库的智能化和自动化程度。

附图说明

图1是根据本发明智能化立体仓库的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-库体，11-货仓，12-过渡货仓；2-托架，21-托板槽；3-导轨；4-升降台，41-滑轮，42-升降电机，43-卷扬轮，44-钢丝绳，45-滑槽；5-第一滑台，51-液压缸；6-导杆；7-丝杆，71-丝杆电机；8-第二滑台；9-托板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种智能化立体仓库，其包括库体1、托架2、导轨3、升降台4、第一滑台5、导杆6、丝杆7、第二滑台8以及托板9，其中