[发明专利]给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机

权利要求书

1.一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、由第一驱动机构驱转动的第一环形传送带及由第二驱动机构驱转动的第二环形传送带；第一环形传送带、第二环形传送带均水平设置并且两者上下相对设置，所述第一环形传送带上连有多个第一夹持器，所述第二环形传送带上连有与所述多个第一夹持器一一对应的多个第二夹持器，相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成夹持袋装置。

2.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述送袋机构还包括用于给第一夹持器、第二夹持器提供运行支持的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、所述第二导轨水平相对设置并对应地位于所述第一环形传送带的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动源、第一主动轮及第一从动轮，所述第一驱动源传动连接所述第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮水平相对设置，所述第一环形传送带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

4.根据权利要求3所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动源、第二主动轮及第二从动轮，所述第二驱动源传动连接所述第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮水平相对设置，所述第二环形传送带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

5.根据权利要求4所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述第二主动轮、所述第二从动轮对应地位于所述第一从动轮、所述第一主动轮的下方。

6.根据权利要求5所述的一种给袋式包装机的送袋机构，其特征在于，所述第一驱动源和所述第二驱动源均为伺服电机。

7.一种权利要求1至6任意一项所述的送袋机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运转，带动所述第一环形传送带和所述第二环形传送带做相对转动地运转，调整相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器之间的距离至所需值；

2)控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运转，带动所述第一环形传送带和所述第二环形传送带做同步转动，从而带动由相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成的夹持袋装置进行移动。

8.一种给袋式包装机，包括机架以及设于机架上的若干个包装机构，其特征在于，还包括权利要求1至6任意一项所述的送袋机构，所述送袋机构设于所述机架上，所述若干个包装机构并排设置并位于所述送袋机构的第一环形传送带的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种给袋式包装机，其特征在于，所述若干个包装机构包括依顺序设置的预制袋移送机构、落料机构、预封口机构、整形封口机构。

10.根据权利要求8所述的一种给袋式包装机，其特征在于，所述送袋机构还包括用于将完成包装的成品进行输送的成品输送机构。