[发明专利]给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机

说明书

本发明具体涉及给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机，其中，送袋机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、由第一驱动机构驱转动的第一环形传送带及由第二驱动机构驱转动的第二环形传送带；第一环形传送带、第二环形传送带均水平设置并且两者上下相对设置，所述第一环形传送带上连有多个第一夹持器，所述第二环形传送带上连有与所述多个第一夹持器一一对应的多个第二夹持器，相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成夹持袋装置。本发明给袋式包装机的送袋机构，结构简单，运行平稳，能有效地提高生产效率。

技术领域

本发明涉及包装生产领域，特别是涉及给袋式包装机的送袋机构及控制方法、给袋式包装机。

背景技术

国内外现有的给袋式包装机一般设有机架、电控箱以及送袋机构、预制袋移送机构、落料机构、预封口机构、整形封口机构、成品输送机构等部份组成，给袋式包装机主要功能是：抓取预制袋(塑料薄膜制作)、夹持预制袋并打开袋口、充填物料、热封口，从而将物料包装并密封于预制袋内。现有的给袋式包装机的送袋机构，一般采用两对开合并左右移动的夹袋板，夹袋板上安装夹袋的夹持柱，每对夹袋板夹持多个预制袋(数量由机器的工位数量决定)。当第一对夹袋板向下一工位移动时，第二对夹袋板打开等第一对夹袋板送袋到位时，第二对夹袋板合上，第一对夹袋板打开并移走；在夹袋板上夹持柱交替时，预制袋由四支夹持柱夹持。因此，现有的给袋式包装机存在以下缺陷：1、使用第一对夹袋板和第二对夹袋板会的结构，结构复杂，会占用预制袋的空间位置，使得填充的体积减少；进行交替动作会降低运行速度，而且由于动作复杂，容易造成失误，形成夹袋失败，出现物料填充失败散落，封口错位产品报废等问题，从而降低了生产效率；2、调整袋尺寸时需要每个工位单独调整夹持柱的位置，劳动强度增大，对工人技术要求高，明显地降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种给袋式包装机的送袋机构，结构简单，运行平稳，能有效地提高给袋式包装机的生产效率。

上述技术问题通过以下方案解决：

一种给袋式包装机的送袋机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、由第一驱动机构驱转动的第一环形传送带及由第二驱动机构驱转动的第二环形传送带；第一环形传送带、第二环形传送带均水平设置并且两者上下相对设置，所述第一环形传送带上连有多个第一夹持器，所述第二环形传送带上连有与所述多个第一夹持器一一对应的多个第二夹持器，相对应的所述第一夹持器与所述第二夹持器组成夹持袋装置。

在其中一个实施例中，所述送袋机构还包括用于给第一夹持器、第二夹持器提供运行支持的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、所述第二导轨水平相对设置并对应地位于所述第一环形传送带的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动源、第一主动轮及第一从动轮，所述第一驱动源传动连接所述第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮水平相对设置，所述第一环形传送带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动源、第二主动轮及第二从动轮，所述第二驱动源传动连接所述第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮水平相对设置，所述第二环形传送带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

在其中一个实施例中，所述第二主动轮、所述第二从动轮对应地位于所述第一从动轮、所述第一主动轮的下方。

在其中一个实施例中，所述第一驱动源和所述第二驱动源均为伺服电机。