[发明专利]全自动可识别反馈的拾片机械手装置

权利要求书

1.一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，其特征在于，包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接，连杆摆臂机构与吸嘴连接，所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘，所述金属接近开关与吸嘴平行设置，所述盖片放置在盖片盛放装置上，所述抽真空装置与吸嘴连接，所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接，所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接；

所述抽真空装置抽取吸嘴内的空气，使吸嘴产生负压，通过气泵微动吸盘将盖片吸住，金属接近开关将检测盖片正反的信号通过光纤信号放大器传输至PLC控制器，当金属接近开关检测到盖片为反时，PLC控制器控制整个装置停止工作，并通过报警装置报警，如金属接近开关检测到盖片为正时，PLC控制器控制步进电机动作，步进电机通过连杆摆臂机构带动吸嘴运动，从而将盖片放置到指定位置；

通过气泵微动吸盘吸附盖片，通过金属接近开关对盖片的正反进行检测，并通过步进电机将盖片放置到指定位置，从而达到提高效率且降低成本的目的。

2.根据权利要求1所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置，其特征在于，所述盖片盛放装置包括支架、微动开关、丝杆步进电机、丝杆和盖片托盘，所述丝杆步进电机设置在支架上，所述丝杆步进电机与丝杆连接，盖片托盘与丝杆固定连接，所述微动开关设置在支架和盖片托盘上；金属接近开关信号传输至PLC控制器后，PLC控制器接收到金属接近开关信号，控制丝杆步进电机动作，带动丝杆上升，从而带动盖片上升；微动开关一部分设置在支架的上下两端，一部分设置在盖片托盘，检测盖片移动的最顶端和最低端，起到限位作用。

3.根据权利要求1或2所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置的输入端与PLC控制器的输出端电连接。