[发明专利]全自动可识别反馈的拾片机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及全自动饮料灌装机设备领域，具体地，涉及一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置。

背景技术

目前，封口铝箔片采用人工拾片封口的方式。采用人工拾片的方式，对灌装饮料存在健康隐患，且采用人工方式，工作效率低且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，以实现提高效率且降低成本的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接，连杆摆臂机构与吸嘴连接，所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘，所述金属接近开关与吸嘴平行设置，所述盖片放置在盖片盛放装置上，所述抽真空装置与吸嘴连接，所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接，所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。

进一步的，所述盖片盛放装置包括支架、微动开关、丝杆步进电机、丝杆和盖片托盘，所述丝杆步进电机设置在支架上，所述丝杆步进电机与丝杆连接，盖片托盘与丝杆固定连接，所述微动开关设置在支架和盖片托盘上。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

进一步的，所述抽真空装置抽取吸嘴内的空气，使吸嘴产生负压，通过气泵微动吸盘将盖片吸住，金属接近开关将检测盖片正反的信号通过光纤信号放大器传输至PLC控制器，当金属接近开关检测到盖片为反时，PLC控制器控制整个装置停止工作，并通过报警装置报警，如金属接近开关检测到盖片为正时，PLC控制器控制步进电机动作，步进电机通过连杆摆臂机构带动吸嘴运动，从而将盖片放置到指定位置。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过气泵微动吸盘吸附盖片，通过金属接近开关对盖片的正反进行检测，并通过步进电机将盖片放置到指定位置，公开了一种全自动拾片装置，从而达到提高效率且降低成本的目的。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1和图2为本发明实施例所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置在拾片位置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置将盖片放置到指定位置的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的全自动可识别反馈的拾片机械手装置中拾片机械手的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-金属接近开关；2-盖片；3-连杆摆臂机构；4-吸嘴；5-步进电机；6-丝杆步进电机；7-微动开关；8-丝杆；9-光纤信号放大器；10-气泵微动吸盘；11-盖片托盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至4所示，一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置，包括金属接近开关1、盖片2、连杆摆臂机构3、吸嘴4、抽真空装置、步进电机5、光纤信号放大器9、气泵微动吸盘10、PLC控制器和盖片盛放装置，带动连杆摆臂机构动作的步进电机5与连杆摆臂机构3连接，连杆摆臂机构3与吸嘴4连接，吸嘴4的下方设置气泵微动吸盘10，金属接近开关1与吸嘴4平行设置，盖片2放置在盖片盛放装置上，抽真空装置与吸嘴4连接，金属接近开关1的输出端与光纤信号放大器9的输入端电连接，光纤信号放大器的9输出端与PLC控制器的输入端电连接，PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。图1为全自动可识别反馈的拾片机械手装置中的连杆摆臂机构在取片位置时候的结构示意图，图2为连杆摆臂机构抬起20mm高度，停留0.8秒时候的结构示意图，图3为连杆摆臂机构到指定位置的结构示意图。