[发明专利]一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人

权利要求书

1.一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：所述自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人包括上下连接的上碟壳（11）和下碟壳（12），下碟壳（12）底部设有胶垫（13）和开关（14），上碟壳（11）和下碟壳（12）内部固定有空心椭圆球状的外壳体（2），外壳体（2）内壁圆滑，外壳体（2）内部固定有内壳体（3），内壳体（3）外表圆滑，内壳体（3）上部均匀设有若干滚珠（1），内壳体（3）空腔内的下端固定一块球缺状的磁钢（6），在磁钢（6）的上方内壳体（3）球壁体上设置一道环状磁性带（7），内壳体（3）内部设置有电源（4）、光照温度湿度传感器（5）、数据采集卡（8）、显示屏（9）、摄像头（10）。

2.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：所述内壳体（3）的外部尺寸稍小于外壳体（2）的内壁尺寸。

3.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：所述内壳体（3）安装在外壳体（2）的内腔中，它们之间的空隙中注有润滑油。

4.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：所述上碟壳（11）、下碟壳（12）、外壳体（2）、内壳体（3）均由非磁性材料制造。

5.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：所述下碟壳（12）内部设有电磁铁，且该电磁铁产生的磁场极性与内壳体（3）中磁钢（6）的向相面极性相同，该电磁铁与内壳体（3）中磁性带（7）向相面的极性也相同。

6.根据权利要求1所述的自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：所述电源（4）为蓄电池。