[发明专利]一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及磁悬浮机器人领域，特别涉及一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人。

背景技术

目前,家庭服务机器人大多不能自动旋转，因此影响视觉与展示效果。磁悬浮服务机器人运用磁悬浮的原理,将机器人在无任何支撑的及触点的空转自转,具有独特的视觉效果,给人以奇特的感觉和享受。磁悬浮机器人一般由悬浮体、显示屏、电源、底座、控制器、霍尔传感器、电磁铁、光照传感器、温度传感器、湿度传感器和摄像头等部分组成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，能自动旋转,并可监控家居环境，以解决现有家庭服务机器人大多不能自动旋转全方位监控家居环境的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人，其特征在于：所述自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人包括上下连接的上碟壳和下碟壳，下碟壳底部设有胶垫和开关，上碟壳和下碟壳内部固定有空心椭圆球状的外壳体，外壳体内壁圆滑，外壳体内部固定有内壳体，内壳体外表圆滑，内壳体上部均匀设有若干滚珠，内壳体空腔内的下端固定一块球缺状的磁钢，在磁钢的上方内壳体球壁体上设置一道环状磁性带，内壳体内部设置有电源、光照温度湿度传感器、数据采集卡、显示屏、摄像头。

优选的，所述内壳体的外部尺寸稍小于外壳体的内壁尺寸。

优选的，所述内壳体安装在外壳体的内腔中，它们之间的空隙中注有润滑油。

优选的，所述上碟壳、下碟壳、外壳体、内壳体均由非磁性材料制造。

优选的，所述下碟壳内部设有电磁铁，且该电磁铁产生的磁场极性与内壳体中磁钢的向相面极性相同，该电磁铁与内壳体中磁性带向相面的极性也相同。

优选的，所述电源为蓄电池。

采用以上技术方案的有益效果是：该自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人的内壳体内部设置有电源、光照温度湿度传感器、数据采集卡、显示屏、摄像头，光照温度湿度传感器包括光照传感器、温度传感器、湿度传感器，结合摄像头对家居环境的数据采集和家居环境的图像采集，数据处理模块再将由所述数据采集模块采集的数据进行处理。该磁悬浮机器人可自动旋转，视觉效果佳，可对家居环境进行360°自动监控。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是本发明一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人的俯视图；

图2是本发明一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人的主视图。

其中，1—滚珠、2—外壳体、3—内壳体、4—电源、5--光照温度湿度传感器、6—磁钢、7—磁性带、8—数据采集卡、9—显示屏、10—摄像头、11—上碟壳、12—下碟壳、13—胶垫、14—开关。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人的优选实施方式。

图1和图2出示本发明一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人的具体实施方式：该自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人包括上下连接的上碟壳11和下碟壳12，下碟壳12底部设有胶垫13和开关14，上碟壳11和下碟壳12内部固定有空心椭圆球状的外壳体2，外壳体2内壁圆滑，外壳体2内部固定有内壳体3，内壳体3外表圆滑，内壳体3上部均匀设有若干滚珠1，内壳体3空腔内的下端固定一块球缺状的磁钢6，在磁钢6的上方内壳体3球壁体上设置一道环状磁性带7，内壳体3内部设置有电源4、光照温度湿度传感器5、数据采集卡8、显示屏9、摄像头10。

结合图1和图2，内壳体3的外部尺寸稍小于外壳体2的内壁尺寸。内壳体3安装在外壳体2的内腔中，它们之间的空隙中注有润滑油。上碟壳11、下碟壳12、外壳体2、内壳体3均由非磁性材料制造。下碟壳12内部设有电磁铁，且该电磁铁产生的磁场极性与内壳体3中磁钢6的向相面极性相同，该电磁铁与内壳体3中磁性带7向相面的极性也相同。电源4为蓄电池。

家居监控系统包括数据采集模块、数据处理模块和控制终端模块；所述数据采集模块，其用于对家居环境的数据采集和家居环境的图像采集；所述数据处理模块，其用于将由所述数据采集模块采集的数据进行处理；数据采集模块包括光照传感器、温度传感器、湿度传感器和摄像头10，对家居环境的数据采集和家居环境的图像采集，数据处理模块再将由所述数据采集模块采集的数据进行处理。该磁悬浮机器人可自动旋转，视觉效果佳，可对家居环境进行360°自动监控。控制终端模块通过Internet利用网页对嵌入式WEB服务器进行访。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。