[发明专利]一种纸盒自动装箱方法

权利要求书

1.一种纸盒自动装箱方法，其特征在于：包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；

其中，纸盒传送工序是指设置M个传送通道，按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M≥2；

纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中；

装箱工序是指将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；所述按照预先设定的排列是指对放入外箱的纸盒的排列进行设定；

外箱传送工序是指将外箱传送进入装箱工序后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送出去。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中是指：设定两个通道，通过移动的方式将其中一个通道与单个输送的纸盒对接实现纸盒进入该通道，另一个通道与纸盒传送工序中其中一个传送通道对接，实现另一通道上的纸盒进入传送通道；通过两个通道移动交替与传送通道和单个输送的纸盒对接的方式，实现纸盒分流地输送到纸盒传送工序。

3.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述纸盒传送工序中在按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送后，还包括对传送出口处的纸盒进行纸盒数量的统计并传送至装箱工序或停止传送至装箱工序；所述纸盒传送工序通过传送出口处上升的方式实现纸盒传送至装箱工序并统计纸盒数量，通过传送出口处下降的方式实现纸盒被挡板挡住停止传送至装箱工序；所述挡板是指装箱工序中与纸盒传送工序的传送出口处对接的传送线具有厚度的板块。

4.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层是指：对传送工序传送的纸盒依次传送整理形成行/列后推送至进料口，再逐行/列形成层。

5.根据权利要求4所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述对传送工序传送的纸盒依次传送整理形成行/列后推送至进料口，再逐行/列形成层是指：在传送方向尾端逐个阻挡纸盒，实现纸盒依次传送排列形成行/列；进料口设置在传送方向尾端的一侧，在进料口相对一侧推动每行/列纸盒至进料口处实现纸盒逐行/列排列形成层。

6.根据权利要求4所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱是指：首先吸取纸盒，再通过推压纸盒下降的方式将整层已吸取固定的纸盒装入外箱传送工序传送的外箱。

7.根据权利要求6所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述进料口为可向外开合的导向装置形成的放置平面；在推压纸盒下降时，通过纸盒推开放置平面，已吸取固定的纸盒通过导向装置进入外箱内。

8.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：在外箱传送进入装箱工序后还包括对外箱进行可调节宽度的夹持固定，并进行升降。

9.根据权利要求8所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱是指：首先通过外箱传送工序将外箱上升进行纸盒第一层装箱，然后通过外箱传送工序将外箱下降实现纸盒逐层叠加装入外箱。

10.根据权利要求9所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述外箱传送工序将外箱下降至与外箱传送线齐平后，再将装有纸盒的外箱传送出去。