[发明专利]一种纸盒自动装箱方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种纸盒装箱方法。

背景技术

如今，各式产品在完成生产之后，常需通过包装结构(例如纸盒)包装予以保护，以避免在运送过程中损坏。在各类纸盒包装生产线上，经包装机包装好的纸盒需通过排列的方式输送至装封箱工序，以便将纸盒装入外箱并封箱后再出厂。

虽然，目前已存在众多的包装方法，如饮料瓶和油罐等的自动包装方法。但是相对于纸盒包装方法来说，由于盒子制造采用的材料与瓶子或罐子等硬性材料不同，在抓取盒子装箱的时候容易变形导致装箱定位不准确，因此，现有的饮料瓶和油罐等的自动包装方法通过抓取的装箱方式并不适用于纸盒的装箱包装，无法实现纸盒整齐排列地放置在外箱内。所以，现有纸盒的装箱方法一般采用人工操作：人工将内装有产品的纸盒一个个装入外箱，这种依靠人工作业的方式不仅极大影响了包装生产线的作业生产生产效率，还增加工人的劳动强度，而且也不适用于大规模的生产。

因此，现需提供一种可代替人工装箱工艺的实现纸盒自动装箱方法，从而提高纸盒的装箱效率，进而提高后续阶段装箱的制作效率和装箱后的成品质量，可实现大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种装箱速度快和装箱稳定性高的纸盒自动装箱方法，从而提高纸盒装箱的效率和准确率；该装箱方法可根据生产需求实现纸盒进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，有效解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种纸盒自动装箱方法，其特征在于：包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；

其中，纸盒传送工序是指设置M个传送通道，按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M≥2；

纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中；

装箱工序是指将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；所述按照预先设定的排列是指对放入外箱的纸盒的排列进行设定；

外箱传送工序是指将外箱传送进入装箱工序后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送出去。

在上述方案中，依次通过纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序，可实现纸盒分流传送——纸盒数量统计——纸盒排列——外箱上升——外箱下降实现纸盒逐层叠加装箱——外箱传送至出口的全自动化过程。相对于通过人工操作采用分隔板在多个机构入口进行纸盒分流的方式导致分流不平均、机构体积大和装箱效率低等问题，本发明的纸盒分流工序则可实现将从单个纸盒输送进行移动式平均分流导向纸盒传送工序的M个传送通道中，即可实现一个入口对多个传送通道的简化结构，这样不仅可使得每个传送通道的纸盒数量平均，而且只设置单个纸盒入口的机构可降低其占用空间，并且纸盒分流工序对并列的传送通道采用顺序循环的方式，从而大大提高纸盒分流的速度和装箱的效率。

本发明的装箱方法将纸盒排列形成阵列后通过外箱下降的方式则可实现纸盒逐层装入可升降的外箱。外箱升降的方式可适用于不同规格的外箱和不同规格的纸盒进行装箱，从而提高该装箱方法的通用性和适应性。由于外箱规格和纸盒规格多种多样，若是通过调节装箱装置推动纸盒装箱的行程和路线来适应不同情况，则会使得程序控制复杂以及装箱装置体积和占用空间大。本发明只需通过升降方式来控制外箱上升高度和纸盒每层叠加下降的距离即可，从而大大降低装箱机构的体积和占用空间，以及降低装箱方法的控制难度和控制程序的复杂度。而且，本发明装箱方法推动纸盒装箱的行程和路线一直保持不变，只是通过控制外箱升降的方式就可实现纸盒按排列稳定装箱，从而简化程序控制，使得装箱过程十分方便和灵活，也可提高纸盒装箱的速度和效率。

所述将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中是指：设定两个通道，通过移动的方式将其中一个通道与单个输送的纸盒对接实现纸盒进入该通道，另一个通道与纸盒传送工序中其中一个传送通道对接，实现另一通道上的纸盒进入传送通道；通过两个通道移动交替与传送通道和单个输送的纸盒对接的方式，实现纸盒分流地输送到纸盒传送工序。