[发明专利]一种浮动式外壳碰撞检测保护装置

权利要求书

1.一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，包括碰撞力感知装置(1)、滚动装置、内腔骨架(12)、多组碰撞力传递机构(3)、球头关节连杆(4)、行程开关(5)以及与行程开关进行信号沟通的中央处理器；

所述碰撞力感知装置(1)包括外壳(11)和固定在外壳(11)内壁上的浮动内环(2)；所述滚动装置和行程开关(5)固定在所述内腔骨架(12)上，所述浮动内环(2)水平压接在所述滚动装置上，所述浮动内环(2)上开设有多个圆锥孔(21)，所述圆锥孔(21)的剖面呈上宽下窄结构；

所述碰撞力传递机构(3)包括连杆组、浮动球(31)，所述连杆组的受力端设置在圆锥孔(21)的上方，所述连杆组的施力端设置在行程开关(5)的上方，所述浮动球(31)设置在连杆组的受力端和圆锥孔(21)之间；通过对碰撞力感知装置施力，浮动内环发生晃动，使位于圆锥孔内的浮动球沿斜面向上移动，挤压连杆组的受力端，使连杆组的施力端触发行程开关，行程开关传递碰撞信号给中央处理器；

所述球头关节连杆(4)固定在所述内腔骨架(12)上，所述连杆组与球头关节连杆(4)固定相连。

2.根据权利要求1所述一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，所述连杆组包括竖直设置的第一连杆(32)和第三连杆(34)、以及水平设置的第二连杆(33)，所述第二连杆(33)的两端设有球头(35)，所述第一连杆(32)和第三连杆(34)的上端均设有球套(36)，所述第二连杆(33)两端的球头(35)分别套接在两个球套(36)内，所述球头(35)可在球套(36)内转动；所述第三连杆(34)的下端为连杆组的施力端；

所述球头关节连杆(4)上端设有连接球(42)，所述连接球可转动的设置在球头关节连杆(4)上，所述第二连杆(33)穿过连接球(42)并与连接球(42)固定连接；

所述球头关节连杆的下方固定连接有套筒(37)，所述第一连杆(32)的下端穿过套筒(37)并与套筒(37)滑动连接；所述第一连杆(32)的下端尾部设有凸台(321)，所述凸台(321)为连杆组的受力端，所述凸台(321)通过压缩弹簧(38)与套筒(37)上端的内表面相连。

3.根据权利要求1所述一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，所述外壳(11)呈圆筒状，所述内腔骨架(12)包括至少两个呈“工”型结构的环形骨架(121)和固定梁，至少两个所述环形骨架(121)均相互平行，所述固定梁竖直固定设置在环形骨架(121)之间；

所述环形骨架(121)包括平行设置的上连接板(1211)和下连接板(1212)，所述两个环形骨架(121)均通过上连接板(1211)或下连接板(1212)固定设置在圆筒状外壳(11)的两底上；所述下连接板(1212)上开设有多个支撑球孔，所述支撑球孔内设有多个支撑滚球(6)，所述浮动内环(2)压接在支撑滚球(6)上；所述连杆组的受力端和施力端均垂直穿过环形骨架的上连接板并与上连接板滑动连接，所述下连接板上设有行程开关；所述球头关节连杆固定在上连接板上。

4.根据权利要求1所述一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，所述浮动球(31)固定在连杆组的受力端或压接在浮动内环(2)的圆锥孔(21)上。

5.根据权利要求1所述一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，所述圆锥孔(21)的剖面呈等边梯形结构。

6.根据权利要求2所述一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，所述套筒(37)通过螺钉(41)固定在球头关节连杆(4)的一侧。

7.根据权利要求2所述一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，所述连接球(42)与第一连杆(32)之间的距离小于连接球(42)与第二连杆(33)之间的距离。

8.根据权利要求1所述一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，所述碰撞力传递机构的数量为1组-10组。

9.根据权利要求1所述一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，其特征在于，所述碰撞力传递机构的数量为8组，内腔骨架的上端和下端分别设置4组碰撞力传递机构。