[发明专利]一种浮动式外壳碰撞检测保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及高速移动的设备之间碰撞的缓冲防护装置，尤其涉及一种浮动式外壳碰撞检测保护装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的高速移动设备被人们利用，目前昂贵的移动设备对自我保护的需求越来越强烈，但现有的大部分产品的保护方式过于复杂，甚至没有设置自身保护的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种浮动式外壳碰撞检测保护装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，包括碰撞力感知装置、滚动装置、内腔骨架、多组碰撞力传递机构、球头关节连杆、行程开关以及与行程开关信号沟通的中央处理器；

所述碰撞力感知装置包括外壳和固定在外壳内壁上的浮动内环；所述滚动装置和行程开关固定在所述内腔骨架上，所述浮动内环水平压接在所述滚动装置上，所述浮动内环上开设有多个圆锥孔，所述圆锥孔的剖面呈上宽下窄结构；

所述碰撞力传递机构包括连杆组、浮动球，所述连杆组的受力端设置在圆锥孔的上方，所述连杆组的施力端设置在行程开关的上方，所述浮动球设置在连杆组的受力端和圆锥孔之间；通过对碰撞力感知装置施力，浮动内环发生晃动，使位于圆锥孔内的浮动球沿斜面向上移动，挤压连杆组的受力端，使连杆组的施力端触发行程开关，行程开关传递碰撞信号给中央处理器；

所述球头关节连杆固定在所述内腔骨架上，所述连杆组与球头关节连杆固定相连。

本发明的有益效果是：①本发明通过设置浮动内环、内腔骨架、固定在内腔骨架上的碰撞力传递机构，内腔骨架上设有滚动装置，浮动内环压接在滚动装置上，在滚动装置的作用下，碰撞产生的作用力使碰撞力传递机构和浮动内环之间发生位移，进而使浮动球沿圆锥孔的斜面向上移动，挤压连杆组的受力端，连杆组带动施力端下压，触发行程开关，及时传递碰撞信号给中央处理器来对碰撞做出回应，从而达到保护运动设备的目的；②本发明中，整个力的传递过程简单直接，将施加在碰撞力感知装置上的各个方向的作用力都转化成竖直方向上的作用力；③本发明通过设置连杆组，将碰撞力通过浮动球转化为连杆的位移，结构紧凑，运行方便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述连杆组包括竖直设置的第一连杆和第三连杆、以及水平设置的第二连杆，所述第二连杆的两端设有球头，所述第一连杆和第三连杆的上端均设有球套，所述第二连杆两端的球头分别套接在两个球套内，所述球头可在球套内转动；所述第三连杆的下端为连杆组的施力端；

所述球头关节连杆上端设有连接球，所述第二连杆穿过连接球并与连接球固定连接；

所述球头关节连杆的下方固定连接有套筒，所述第一连杆的下端穿过套筒并与套筒滑动连接；所述第一连杆的下端尾部设有凸台，所述凸台为连杆组的受力端，所述凸台通过压缩弹簧与套筒上端的内表面相连。

采用上述进一步方案的有益效果是：将各连杆之间通过球头和球套转动连接，方便连杆之间力的传递；通过在球头关节连杆上设有连接球，并将第二连杆穿过连接球，连接球起到杠杆的作用，方便第一连杆与第三连杆之间力的传递；各连杆之间的连接关系使外壳的水平位移转化为浮动球的垂直位移，方便了力的传递与转化；压缩弹簧能够在未发生碰撞时，为整个碰撞力传递机构提供一个复位的作用力。

进一步，所述外壳呈圆筒状，所述内腔骨架包括至少两个呈“工”型结构的环形骨架和固定梁，所述两个环形骨架相互平行，所述固定梁竖直固定设置在环形骨架之间；

所述环形骨架包括平行设置的上连接板和下连接板，至少两个所述环形骨架均通过上连接板或下连接板固定设置在圆筒状外壳的两底上；所述下连接板上开设有多个支撑球孔，所述支撑球孔内设有多个支撑滚球，所述浮动内环压接在支撑滚球上；所述连杆组的受力端和施力端均垂直穿过环形骨架的上连接板并与上连接板滑动连接，所述下连接板上设有行程开关；所述球头关节连杆固定在上连接板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置“工”型结构的环形骨架，使连杆组、浮动内环和行程开关均设置在“工”型结构的外沿上，可设置多个碰撞力传递机构，且传动结构之间的连接关系十分紧凑；通过将浮动内环压接在支撑滚球上，可将浮动内环与环形骨架之间仅靠浮动球和支撑滚球的压接，方便浮动内环与环形骨架之间产生位移。

进一步，所述浮动球固定在连杆组的受力端或压接在浮动内环的圆锥孔上。

进一步，所述圆锥孔的剖面呈等边梯形结构。

进一步，所述套筒通过螺钉固定在球头关节连杆的一侧。