[发明专利]一种T型导轨尺寸参数自动检测系统

权利要求书

1.一种T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台CCD相机、两个远心镜头、两组平行面光源、图像采集卡、数字I/O板卡和物流机构；其中：

所述计算机与所述运动控制板卡相连，向所述运动控制板卡输出脉冲量，该脉冲量决定CCD相机移动的距离；

所述运动控制板卡与所述两台伺服驱动器相连，将所述计算机输出的脉冲量转化为所述两台伺服驱动器的输入脉冲信号，同时接收所述两台伺服驱动器的反馈脉冲信号；

所述两台伺服驱动器与所述两台伺服电机相连，将所述输入脉冲信号转换为所述两台伺服电机的输入电压信号，同时接收所述伺服电机的反馈脉冲信号并将脉冲信号发送给所述运动控制板卡；

所述两台CCD相机安装在高精度丝杠上的螺母座上，分别分布在导轨的阴榫端和阳榫端，所述两台伺服电机通过高精度丝杠带动所述两台CCD相机运动；

所述计算机与所述图像采集卡连接，所述图像采集卡与所述两台CCD相机连接，所述图像采集卡读取所述两台CCD相机采集到的图像并传送给所述计算机；

所述计算机与所述数字I/O板卡相连，读入和输出数字I/O信号；

所述数字I/O板卡与所述物流机构相连，读取所述物流机构的输入信号，同时给所述物流机构发出控制信号；

所述物流机构用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给所述计算机发出待检测导轨到位信号。

2.如权利要求1所述T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，计算机包含通信模块、数据处理模块；其中，

所述通信模块用于通过图像采集卡获取CCD相机采集的待检测导轨阴榫端和阳榫端的图像，以及实现计算机与物流机构的通信；

所述数据处理模块根据两台CCD相机获取的图像计算出待检测导轨阴榫、阳榫以及安装孔的尺寸信息。

3.如权利要求2所述T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，计算机还包含人机交互界面，所述人机交互模块用于所述检测系统运行状态的监控、测量结果的显示以及一些与所述检测系统的交互操作。

4.如权利要求2所述T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，计算机还包含数据存储模块，所述数据存储模块用于将检测合格的导轨尺寸数据进行存储。

5.如权利要求2所述T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，计算机对导轨阴榫端和阳榫端图像先进行预处理，以减少噪声和畸变，再从图像中提取出特征信息，然后根据特征信息计算所述尺寸参数。

6.如权利要求5所述T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，使用中值滤波方法对图像进行预处理。

7.如权利要求5所述T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，在提取图像特征信息前，先对图像进行分割，并将灰度的均一性作为依据进行图像分割。

8.如权利要求5所述T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，采用Canny算子进行边缘检测，获得图像特征信息；在边缘检测过程中，如果有多个滤波尺度的Canny算子均对边缘有突出的响应，则首先在较大的滤波尺度下找到边缘的初步位置，然后不断缩小二维高斯函数的标准差进行跟踪获得准确的边缘位置。