[发明专利]一种T型导轨尺寸参数自动检测系统

说明书

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，主要涉及一种T型导轨尺寸参数自动检测系统，用于检测电梯T型导轨的阴榫、阳榫以及安装孔的尺寸。

背景技术

整个电梯系统主要有八部分组成，包括：曳引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统和安全保护系统。电梯导轨是电梯导向系统的重要组成部分，电梯的导向系统为电梯运动提供轨迹，并保证电梯的安全运行。整个导轨导向系统是由许多根导轨组成的，相邻的两根电梯导轨是将两端的阴榫和阳榫对接起来，并通过连接板以螺栓螺母固定在一起。导轨的阴榫和阳榫的尺寸影响着相邻两根导轨的间隙和台阶，而连接板上安装孔的尺寸对电梯的舒适性、稳定性和安全性也有着很大的影响。

传统T型电梯导轨的尺寸参数检测方式主要依靠人工，使用千分表、塞块和一些其它自制测量工具来检测。这种方法不仅效率低，操作者的主观操作对测量结果影响较大；而且测量工具长期使用造成磨损，使测量结果存在误差；同时检测的结果没有记录，不能查询，导轨企业也无法给客户提供每根导轨的尺寸信息以确保产品的质量。

近几年，图像测量技术被广泛应用于航空遥感、宇宙探测、生物医学、工业生产等领域，它是以现代光学为基础，融合光电子学、计算机图形学、信息处理、计算机视觉等现代科学技术为一体的综合测量技术。目前激光检测技术已广泛应用到导轨顶面和侧面的直线度检测，但是阴阳榫和安装孔等的尺寸测量仍依赖传统的人工检测方式。

本发明所述检测系统通过平行背光光源对被测导轨进行背光照射，然后由加装远心镜头的CCD相机对被测导轨进行图像采集得到边缘锐利清晰的图像并通过图像采集卡传入计算机中，再由计算机对所采集到的图像进行处理，得到图像的特征信息，根据这些特征信息实时获得导轨阴榫、阳榫以及安装孔的尺寸数据，并将得到的数据与国家规定的标准进行比较，判断导轨是否合格，然后将合格的数据进行保存，便于以后查询和导出数据，并将不合格的导轨予以标示以便于重新修正。

发明内容

本发明的目的在于提供一种T型导轨尺寸参数自动检测系统，实现对T型导轨阴榫、阳榫以及安装孔的尺寸参数进行快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种T型导轨尺寸参数自动检测系统，包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台CCD相机、两个远心镜头、两组平行面光源、图像采集卡、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述运动控制板卡相连，向所述运动控制板卡输出脉冲量，该脉冲量决定CCD相机移动的距离；所述运动控制板卡与所述两台伺服驱动器相连，将所述计算机输出的脉冲量转化为所述两台伺服驱动器的输入脉冲信号，同时接收所述两台伺服驱动器的反馈脉冲信号；所述两台伺服驱动器与所述两台伺服电机相连，将所述输入脉冲信号转换为所述两台伺服电机的输入电压信号，同时接收所述伺服电机的反馈脉冲信号并将脉冲信号发送给所述运动控制板卡；所述两台CCD相机安装在高精度丝杠上的螺母座上，分别分布在导轨的阴榫端和阳榫端，所述两台伺服电机通过高精度丝杠带动所述两台CCD相机运动；所述计算机与所述图像采集卡连接，所述图像采集卡与所述两台CCD相机连接，所述图像采集卡读取所述两台CCD相机采集到的图像并传送给所述计算机；所述计算机与所述数字I/O板卡相连，读入和输出数字I/O信号；所述数字I/O板卡与所述物流机构相连，读取所述物流机构的输入信号，同时给所述物流机构发出控制信号；所述物流机构用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给所述计算机发出待检测导轨到位信号。