[发明专利]减速机

权利要求书

1.一种减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比所述第一转速低的第二转速的旋转运动，

所述减速机的特征在于，具有：

输入旋转体，所述输入旋转体以所述第一转速旋转；

输出旋转体，所述输出旋转体以所述第二转速旋转；以及

减速机构，所述减速机构存在于所述输入旋转体与所述输出旋转体之间，且将所述输入旋转体的旋转运动减速并传递至所述输出旋转体，

所述输出旋转体具有：

圆板体，所述圆板体与旋转轴线垂直地配置；以及

多个销，所述多个销与所述旋转轴线平行地延伸，

所述圆板体具有以所述旋转轴线为中心而在周向上等间隔地排列的多个被压入孔，各被压入孔沿轴向贯通所述圆板体，

所述多个销分别具有：

压入部，所述压入部位于所述被压入孔内；以及

旋转传递部，所述旋转传递部位于所述被压入孔的外部，且所述旋转传递部从所述减速机构接受转矩，

所述压入部具有：

强压入部，所述强压入部被以第一过盈量压入所述被压入孔；以及

轻压入部，所述轻压入部位于比所述强压入部靠所述旋转传递部侧的位置，且所述轻压入部被以比所述第一过盈量小的第二过盈量压入所述被压入孔。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述减速机构包括：

外齿轮，所述外齿轮在外周部具有多个外齿；以及

内齿轮，所述内齿轮在内周部具有与所述外齿啮合的多个内齿，

所述内齿轮的齿数比所述外齿轮的齿数多，

所述外齿轮一边通过所述输入旋转体的动力绕所述旋转轴线公转，一边通过与所述内齿轮啮合而自转，

所述外齿轮具有多个插通孔，

所述多个销分别被插入所述多个插通孔。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，

所述减速机具有在轴向上排列的多个所述外齿轮。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述被压入孔的内径与轴向的位置无关是恒定的，

所述轻压入部的外径比所述强压入部的外径小。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述压入部的外径与轴向的位置无关是恒定的，

所述被压入孔中的与所述轻压入部接触的部分的内径比所述被压入孔中的与所述强压入部接触的部分的内径大。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述轻压入部的轴向长度是所述压入部的轴向长度的0.2倍以上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述强压入部的轴向长度是所述压入部的轴向长度的0.2倍以上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述圆板体具有：

厚壁部，所述厚壁部位于所述被压入孔的径向内侧；以及

薄壁部，所述薄壁部位于所述被压入孔的径向外侧，

所述薄壁部的径向厚度比所述厚壁部的径向厚度薄。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，

所述减速机具有：

圆筒状的框架，所述框架至少将所述圆板体容纳在内部；以及

轴承，所述轴承存在于所述框架与所述圆板体之间，

所述轴承位于所述薄壁部的径向外侧。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述销还具有凸缘部，所述凸缘部与所述强压入部相邻，且所述凸缘部与所述圆板体在轴向上接触。