[发明专利]减速机

说明书

本发明提供一种减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动，该减速机具有：以第一转速旋转的输入旋转体；以第二转速旋转的输出旋转体；以及存在于输入旋转体与输出旋转体之间的减速机构，输出旋转体具有：与旋转轴线垂直地配置的圆板体；以及与旋转轴线平行地延伸的多个销，圆板体具有在周向上排列的多个被压入孔，多个销分别具有：位于被压入孔内的压入部；以及位于被压入孔的外部且从减速机构接受转矩的旋转传递部，压入部具有：被以第一过盈量压入被压入孔中的强压入部；以及位于比强压入部靠旋转传递部侧的位置且被以比第一过盈量小的第二过盈量压入被压入孔的轻压入部。

技术领域

本发明涉及一种减速机。

背景技术

以往，已知有使用了行星齿轮机构的减速机或内接行星式减速机。这些减速机具有：与输出轴连接的圆板体；以及在周向上排列且各自的端部固定于圆板体的多个销。输入轴的旋转被减速而传递至各销，并经由圆板体从输出轴输出。在内接行星式减速机的情况下，上述多个销分别被插入到设置于外齿轮的多个孔。并且，在使用了行星齿轮机构的减速机的情况下，上述各销分别将多个行星齿轮支承为能够旋转。并且，固定圆板体与各销的方法例如使用压入。即，在圆板体设置直径比销的外径稍小的孔，带有过盈量地将销压入该孔。

在组装减速机时，将多个销压入圆板体，并将外齿轮或行星齿轮组装于从圆板体中的与销的压入侧相反的一侧的面突出的各销。然后，通过螺栓固定等将各销的末端固定于与上述圆板体分体的圆板状的部件。例如在日本特开2007-127165号公报中记载了这种以往的减速机。

但是，若圆板体的状态在供销压入的孔的周围不均匀，则圆板体的孔因销的压入而不均匀地歪斜。由此，压入后的销有时相对于轴向倾斜。例如，在圆板体在孔的周围的厚度不均匀时，若压入销时过盈量恒定，则孔的周围中的厚度较薄的部分的歪斜比厚度较厚的部分的歪斜大。若这样，则销容易向厚度较薄的一侧倾斜。如此，若压入后的各销倾斜，则很难高精度地将外齿轮或行星齿轮组装于各销。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有能够抑制被压入圆板体的多个销相对于轴向倾斜的结构的减速机。

本申请的例示性的一实施方式的减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比所述第一转速低的第二转速的旋转运动，所述减速机具有：输入旋转体，所述输入旋转体以所述第一转速旋转；输出旋转体，所述输出旋转体以所述第二转速旋转；以及减速机构，所述减速机构存在于所述输入旋转体与所述输出旋转体之间，所述输出旋转体具有：圆板体，所述圆板体与旋转轴线垂直地配置；以及多个销，所述多个销与所述旋转轴线平行地延伸，所述圆板体具有在周向上排列的多个被压入孔，所述多个销分别具有：压入部，所述压入部位于所述被压入孔内；以及旋转传递部，所述旋转传递部位于所述被压入孔的外部，且所述旋转传递部从所述减速机构接受转矩，所述压入部具有：强压入部，所述强压入部被以第一过盈量压入所述被压入孔；以及轻压入部，所述轻压入部位于比所述强压入部靠所述旋转传递部侧的位置，且所述轻压入部被以比所述第一过盈量小的第二过盈量压入所述被压入孔。

优选所述减速机构包括：外齿轮，所述外齿轮在外周部具有多个外齿；以及内齿轮，所述内齿轮在内周部具有与所述外齿啮合的多个内齿，所述内齿轮的齿数比所述外齿轮的齿数多，所述外齿轮一边通过所述输入旋转体的动力绕所述旋转轴线公转，一边通过与所述内齿轮啮合而自转，所述外齿轮具有多个插通孔，所述多个销分别被插入所述多个插通孔。

优选所述减速机具有在轴向上排列的多个所述外齿轮。

优选所述被压入孔的内径与轴向的位置无关是恒定的，所述轻压入部的外径比所述强压入部的外径小。

优选所述压入部的外径与轴向的位置无关是恒定的，所述被压入孔中的与所述轻压入部接触的部分的内径比所述被压入孔中的与所述强压入部接触的部分的内径大。

优选所述轻压入部的轴向长度是所述压入部的轴向长度的0.2倍以上。