[发明专利]可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置

权利要求书

1.一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，其特征在于：包括机架、导苗筒、传送带输送装置、切割分离装置和位置传感器；

所述导苗筒(9)为回转圆柱体结构，其左侧开设有一个缺口，所述缺口用于接收从传送带输送装置输送过来的纸钵苗(5)；

所述传送带输送装置包括伺服电机(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、传送带(4)和过渡连接板(8)，所述伺服电机(1)与主动轮(2)相连，所述主动轮(2)通过传送带(4)与从动轮(3)相连，所述过渡连接板(8)固定安装在传送带输送装置的主动轮(2)一侧；

所述切割分离装置固定安装在所述机架(14)上，该切割分离装置包括凸轮驱动装置、刀片(10)、滑块(11)、导杆(12)、立柱(13)，所述立柱(13)固定连接在所述机架(14)上，所述导杆(12)通过螺栓固定安装在所述立柱(13)的顶端，所述滑块(11)滑动安装在所述导杆(12)上，所述滑块(11)下端固定安装有若干组刀片(10)，所述凸轮驱动装置与滑块(11)连接，并能够驱动滑块(11)在导杆(12)上进行往复运动，所述滑块(11)带动刀片(10)进行切割运动；

所述位置传感器(6)固定安装在靠近过渡连接板(8)一侧的立柱(13)上，用于检测传送带(4)上的纸钵苗(5)的位置信号。

2.根据权利要求1所述的一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，其特征在于：所述凸轮驱动装置包括盘形凸轮(15)、滑槽(16)、滚子(17)、连杆(18)、凸轮轴(19)、凸轮架(20)，所述凸轮架(20)固定安装在机架(14)上，所述凸轮轴(19)安装在所述凸轮架(20)上，其分别固定连接有驱动电机与盘形凸轮(15)，所述盘形凸轮(15)的外边缘设有滑槽(16)，所述滑槽(16)上滑动安装有滚子(17)，所述滚子(17)与连杆(18)的一端连接，所述连杆(18)的另一端连接有滑块(11)，该连杆(18)穿过机架(14)的圆孔，并与机架(14)组成移动副，限制连杆(18)只作平移运动，所述驱动电机带动盘形凸轮(15)绕凸轮轴(19)转动，盘形凸轮(15)带动滚子(17)在盘形凸轮(15)上的滑槽(16)内滚动，滚子(17)带动与其相连的滑块(11)在导杆(12)上做直线往返运动。

3.根据权利要求1所述的一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，其特征在于：所述传送带(4)的两侧设置有挡板(7)，所述挡板(7)固定安装在所述机架(14)上，其用于防止在切割过程中纸钵苗(5)从传送带(4)两侧掉落。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，其特征在于：所述刀片(10)的数量为3片，刀片的间距略大于纸钵苗(5)的中心距L。

5.根据权利要求3所述的一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，其特征在于：所述挡板(7)上开有让刀槽，所述让刀槽的间距与刀片间距相等。