[发明专利]可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械中的一种移栽机械，具体地说是涉及一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置。

背景技术

纸钵苗自动移栽和常规育苗移栽方式相比，成本可降低25％—45％，具有出苗率高，出苗整齐，机械化程度高，省时，省工等优点。

钵苗脱盘是自动化移栽的关键。为避免钵苗脱盘的损伤，近年来发展了一种可自行分解的环保型纸钵育苗容器，在移栽时连苗带钵一起移栽，纸钵到地里经过一定时间可自行分解，省去了脱钵过程，省时，省工，不伤幼苗，十分有利于幼苗移栽的成活。而这种纸钵都是整排整列并且相互连结的，若不事先对整排苗进行切割分离，钵苗则无法按一定间距，以个体方式落入地里，不利于钵苗成长。

发明内容

本发明的目的就是提供一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，该装置能满足整排可降解纸钵苗的快速切割分离。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，包括机架、导苗筒、传送带输送装置、切割分离装置和位置传感器。所述导苗筒9为回转圆柱体结构，其左侧开设有一个缺口，所述缺口用于接收从传送带输送装置输送过来的纸钵苗5。所述传送带输送装置包括伺服电机1、主动轮2、从动轮3、传送带4和过渡连接板8，所述伺服电机1与主动轮2相连，所述主动轮2通过传送带4与从动轮3相连，所述过渡连接板8固定安装在传送带输送装置的主动轮2一侧。所述切割分离装置固定安装在所述机架14上，该切割分离装置包括凸轮驱动装置、刀片10、滑块11、导杆12、立柱13，所述立柱13固定连接在所述机架14上，所述导杆12通过螺栓固定安装在所述立柱13的顶端，所述滑块11滑动安装在所述导杆12上，所述滑块11下端固定安装有若干组刀片10，所述凸轮驱动装置与滑块11连接，并能够驱动滑块11在导杆12上进行往复运动，所述滑块11带动刀片10进行切割运动。所述位置传感器6固定安装在靠近过渡连接板8一侧的立柱13上，用于检测传送带4上的纸钵苗5的位置信号。

进一步的，所述凸轮驱动装置包括盘形凸轮15、滑槽16、滚子17、连杆18、凸轮轴19、凸轮架20，所述凸轮架20固定安装在机架14上，所述凸轮轴19安装在所述凸轮架20上，其分别固定连接有驱动电机与盘形凸轮15，所述盘形凸轮15的外边缘设有滑槽16，所述滑槽16上滑动安装有滚子17，所述滚子17与连杆18的一端连接，所述连杆18的另一端连接有滑块11，该连杆18穿过机架14的圆孔，并与机架14组成移动副，限制连杆18只作平移运动，所述驱动电机带动盘形凸轮15绕凸轮轴19转动，盘形凸轮15带动滚子17在盘形凸轮15上的滑槽16内滚动，滚子17带动与其相连的滑块11在导杆12上做直线往返运动。

进一步的，所述传送带4的两侧设置有挡板7，所述挡板7固定安装在所述机架14上，其用于防止在切割过程中纸钵苗5从传送带4两侧掉落。

进一步的，所述刀片10的数量为3片，刀片的间距略大于纸钵苗5的中心距L。

进一步的，所述挡板7上开有让刀槽，所述让刀槽的间距与刀片间距相等。

本发明具有的有益效果是：在滑块上安装多个刀片同时切割，并且盘形凸轮机构控制刀片双向切割，大大提高了切割效率；同时伺服电机的控制实现了传送带输送装置的步进，满足了切割纸钵苗的同时，传送带停止运动；切割完成后，又开始运输纸钵苗进入导苗筒，完成播种过程，节约能源；本装置结构简单，效率高，耗能少。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图

图2是本发明传送带输送装置输送时的结构示意图

图3是本发明凸轮驱动装置的结构示意图

图4是本发明凸轮驱动装置的结构示意简图

图5是本发明导轨滑块结构的俯视图和左视图

图6是刀片切削刃的结构示意图

图7是挡板的结构示意图

附图中各标号：1、伺服电机；2、主动轮；3、从动轮；4、传送带；5、纸钵苗；6、位置传感器；7、挡板；8、过渡连接板；9、导苗筒；10、刀片；11、滑块；12、导杆；13、立柱；14、机架；15、盘形凸轮；16、滑槽；17、滚子；18、连杆；19、凸轮轴；20、凸轮架

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

如图1—5所示，该可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，包括传送带输送装置，导苗装置，切割分离机构和位置传感器。