[发明专利]冲压机器手头部圆盘式传动机构

权利要求书

1.一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是：包括电机（8）、同步带（6）、同步轮（2）和输出法兰盘（5），同步带（6）连接在电机（8）和同步轮（2）之间，所述同步轮（2）安装在固定轴（7）上，固定轴（7）与同步轮（2）之间设有至少一个定位轴承（1）； 在同步轮（2）的顶部还向下设有十字凹槽（9），在十字凹槽（9）内设有两根交叉形成十字的承载连杆（4），每根承载连杆（4）的两端均设有两个承载轴承（3）；输出法兰盘（5）安装在两轴承连杆（4）的顶部。

2.根据权利要求1所述的冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是：所述十字凹槽（9）的深度与承载连杆（4）的高度相等。

3.根据权利要求1所述的冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是：其中一根承载连杆（4）的底部中间位置向上设有上凹槽，另一根承载连杆（4）的顶部中间位置向下设有下凹槽，上凹槽与下凹槽相互匹配扣合。

4.根据权利要求3所述的冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是：所述上凹槽和下凹槽的深度均为承载连杆（4）高度的一半。

5.根据权利要求1所述的冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是：所述定位轴承（1）设有三个。