[发明专利]冲压机器手头部圆盘式传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，主要用于冲压机械手转轴部位的传动。

背景技术

现有的冲压机器手头部传动结构都是采用皮带和齿轮，成本较高，且在加工精度上有补偿，在传动上不够连贯，输出也不够稳定，当货物较重时就很容易运作不良。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供了一种传动连贯，且输出文档的传动冲压机器手头部圆盘式传动机构。

本发明的技术方案如下：

一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，包括电机、同步带、同步轮和输出法兰盘，同步带连接在电机和同步轮之间，所述同步轮安装在固定轴上，固定轴与同步轮之间设有至少一个定位轴承；在同步轮的顶部还向下设有十字凹槽，在十字凹槽内设有两根交叉形成十字的承载连杆，每根承载连杆的两端均设有两个承载轴承；输出法兰盘安装在两轴承连杆的顶部。

所述十字凹槽的深度与承载连杆的高度相等。

其中一根承载连杆的底部中间位置向上设有上凹槽，另一根承载连杆的顶部中间位置向下设有下凹槽，上凹槽与下凹槽相互匹配扣合。

所述上凹槽和下凹槽的深度均为承载连杆高度的一半。

所述定位轴承设有三个。

本发明的有益效果是：

本发明中，当电机启动时，通过同步带带动同步轮传动 ，同步轮传动上的承载连杆也会一起旋转，使上面的输出法兰盘水平转动。在承载连杆的两端均设有两承载轴承，而输出法兰盘安装在承载连杆上，即在输出法兰盘外围增加了正在轴承，使本发明的输出更加连贯、稳定。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是同步轮和输出法兰盘安装好后的示意图；

图4是图3的分解图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的冲压机器手头部圆盘式传动机构，包括电机8、同步带6、同步轮2和输出法兰盘5，同步带6连接在电机8和同步轮2之间。

如图2-4所示，所述同步轮2安装在固定轴7上，固定轴7与同步轮2之间设有至少一个定位轴承1；在同步轮2的顶部还向下设有十字凹槽9，在十字凹槽9内设有两根交叉形成十字的承载连杆4，每根承载连杆4的两端均设有两个承载轴承3；输出法兰盘5安装在两轴承连杆4的顶部。所述十字凹槽9的深度与承载连杆4的高度相等。其中一根承载连杆4的底部中间位置向上设有上凹槽，另一根承载连杆4的顶部中间位置向下设有下凹槽，上凹槽与下凹槽相互匹配扣合，且所述上凹槽和下凹槽的深度均为承载连杆4高度的一半。

本发明中，当电机启动时，通过同步带带动同步轮传动 ，同步轮传动上的承载连杆也会一起旋转，使上面的输出法兰盘水平转动。在承载连杆的两端均设有两承载轴承，而输出法兰盘安装在承载连杆上，即在输出法兰盘外围增加了正在轴承，使本发明的输出更加连贯、稳定。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。