[发明专利]牙齿横纵向倾斜角度的测量方法

权利要求书

1.牙齿横纵向倾斜角度的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）三维仿真模型重建

采集目标对象头颅的锥体束计算机断层成像数据，根据所获得的锥体束计算机断层成像数据建立目标对象对应的下颌骨及下牙列三维仿真模型；

（2）参照点选取

针对仿真模型，在仿真模型中对应的左右下颌中切牙、第一磨牙处分别绘制牙弓参照点FA点、基骨弓参照点AP点；

将左下中切牙对应的牙弓参照点、基骨弓参照点分别命名为FA31′、AP31′、将第一磨牙对应的牙弓参照点、基骨弓参照点命名为FA36′、AP36′，将右下中切牙对应的牙弓参照点、基骨弓参照点分别命名为FA41′、AP41′，将第一磨牙对应的牙弓参照点、基骨弓参照点分别命名FA46′、AP46′；

（3）建立坐标系

定义FA31′、AP31′、FA41′、AP41′四点的中点为坐标系的原点O，定义FA36′、AP36′、FA46′、AP46′四点的中点命名为点Y，将直线OY定义为y轴，以连接下颌中切牙的近中接触点及左右第一磨牙的近中颊尖顶三点构成的平面定为xy平面，即牙合平面；

（4）横纵向倾斜角度测量

根据步骤（3）建立的坐标系拟定参照点，从左下第二磨牙到右下第二磨牙上绘制各牙位的牙弓参照点FA点和基骨弓参照点AP点，依次命名为FA47→FA37、AP47→AP37，并得到每个参照点的坐标；

每个牙位的FA点与AP点的连线代表牙齿的倾斜方向，

将每个牙位的FA、AP点投射至xy平面分别得到相对应的点2FA、2AP,过每个牙位对应的FA点、AP点的直线定义为直线FA—AP，过2FA点、2AP点的直线定义为直线2FA—2AP；

逐一根据每个牙位的FA、AP、2FA及2AP点的坐标值，测量直线FA—AP、直线2FA—2AP投射到xz平面得到的夹角，则为该牙齿在横向的倾斜角度；同理，测量直线FA—AP、2FA—2AP投射到yz平面所得到的夹角，则为该牙齿在纵向的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的牙齿横纵向倾斜角度的测量方法，其特征在于，所述步骤（3）中，坐标系的原点O具体通过如下方式获得：

根据点FA31′、点FA41′的坐标计算点FA31′和点FA41′的中点O1，根据点AP31′、点AP41′的坐标计算点AP31′、点AP41′的中点O2，根据点01、点02的坐标计算点01、点02的中点作为坐标系的原点0；

点Y具体通过如下方式获得：

根据点FA36′、点FA46′的坐标计算点FA36′和点FA46′的中点Y1，根据点AP36′、点AP46′的坐标计算点AP36′和点AP46′的中点Y2，根据点Y1、点Y2的坐标计算点Y1、点Y2的中点作为点Y。

3.根据权利要求2所述的牙齿横纵向倾斜角度的测量方法，其特征在于，

所述步骤（1）具体通过软件Mimics15.0建立目标对象对应的下颌骨及下牙列三维仿真模型。

4.根据权利要求3所述的牙齿横纵向倾斜角度的测量方法，其特征在于，

牙弓参照点FA点，亦称面轴点，为临床中放置正畸托槽的位置，右下第一前磨牙至左下第一前磨牙的FA点定为临床冠中心点，第一、二磨牙的FA点定为近中颊沟处的临床冠最凸点；

基骨弓参照点AP点，定义为同一牙位的FA点正下方唇或颊侧牙槽突的最凸点。

5.根据权利要求4所述的牙齿横纵向倾斜角度的测量方法，其特征在于，

所述步骤（4）具体是将每个牙位的FA、AP、2FA及2AP点的坐标值导入软件Matlab的两直线夹角公式得到牙齿在横向的倾斜角度和牙齿在纵向的倾斜角度。