[发明专利]牙齿横纵向倾斜角度的测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及口腔正畸技术领域，特别是涉及一种通过在三维虚拟模型上建立新型坐标系并拟定参照点，测量牙齿横纵向倾斜角度的测量方法。

背景技术

牙齿倾斜度测量是确保牙齿正畸的关键因素之一。目前测量牙齿倾斜度较多采用的方法之一，是使用金属量角器或各式组合的金属测量器械在牙颌石膏模型上对牙冠的唇颊面倾斜角度进行测量。具体方法是通过对牙颌石膏模型的底座进行磨切和固定放置，使底座的平面与参考平面保持平行，在需要测量的牙齿唇颊面标记出参照点作为金属量角器测量时所放的位置和方向，得出的角度值则为该牙位相对参考平面的倾斜角。但是由于石膏模型的准确性受到取模、灌模、环境等因素的影响，以及金属测量仪器有可能对石膏模型造成磨损，从而影响测量的结果，导致所测量的结果不够精确。

亦有学者以牙齿的颊舌尖连线与牙合平面的夹角衡量牙齿倾斜度，主要用于后牙。具体方法是将上下牙颌模型固定于测量台，定位基准平面，即牙合平面。通过测量每个牙齿的颊舌尖在垂直向和颊舌向的差值，使用反三角函数计算出牙齿的倾斜角度。但是，由于牙尖会随着咀嚼的时间、强度等因素增加而发生磨耗，牙尖高度不断变小甚至会出现磨耗不均，出现个别高陡牙尖，导致牙尖连线差异过大，测量结果差异较大。

部分国外学者采用间接测量法，通过在牙齿唇颊面的临床冠中心粘贴金属托槽，利用托槽底板与参考平面的夹角来代替牙齿倾斜度；或在粘贴托槽后使用不锈钢弓丝弯制呈90度夹角的“L”形，弓丝的短臂插入槽沟固定，弓丝的长臂与颊舌向中线的偏离度则当做牙齿转矩的表达。但是，由于采用粘贴托槽或在槽沟中放置弯制钢丝，人为增加了操作过程中的不稳定因素，如不同的操作者粘贴托槽的方向和位置不统一、弯制钢丝的方向角度不相近。间接测量法步骤过于繁琐，过程中的人为操作因素对结果影响较大，结果准确度不能保障。

因此，针对现有技术不足，提供一种牙齿横纵向倾斜角度的测量方法以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种牙齿横纵向倾斜角度的测量方法，该牙齿横纵向倾斜角度的测量方法具有观察直接、检测方便、结果精确的特点。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

一种牙齿横纵向倾斜角度的测量方法，包括如下步骤：

（1）三维仿真模型重建

采集目标对象头颅的锥体束计算机断层成像数据，根据所获得的锥体束计算机断层成像数据建立目标对象对应的下颌骨及下牙列三维仿真模型；

（2）参照点选取

针对仿真模型，在仿真模型中对应的左右下颌中切牙、第一磨牙处分别绘制牙弓参照点FA点、基骨弓参照点AP点；

将左下中切牙对应的牙弓参照点、基骨弓参照点分别命名为FA31′、AP31′、将第一磨牙对应的牙弓参照点、基骨弓参照点命名为FA36′、AP36′，将右下中切牙对应的牙弓参照点、基骨弓参照点分别命名为FA41′、AP41′，将第一磨牙对应的牙弓参照点、基骨弓参照点分别命名FA46′、AP46′；

（3）建立坐标系

定义FA31′、AP31′、FA41′、AP41′四点的中点为坐标系的原点O，定义FA36′、AP36′、FA46′、AP46′四点的中点命名为点Y，将直线OY定义为y轴，以连接下颌中切牙的近中接触点及左右第一磨牙的近中颊尖顶三点构成的平面定为xy平面，即牙合平面；

（4）横纵向倾斜角度测量

根据步骤（3）建立的坐标系拟定参照点，从左下第二磨牙到右下第二磨牙上绘制各牙位的牙弓参照点FA点和基骨弓参照点AP点，依次命名为FA47→FA37、AP47→AP37，并得到每个参照点的坐标；

每个牙位的FA点与AP点的连线代表牙齿的倾斜方向，

将每个牙位的FA、AP点投射至xy平面分别得到相对应的点2FA、2AP,过每个牙位对应的FA点、AP点的直线定义为直线FA—AP，过2FA点、2AP点的直线定义为直线2FA—2AP；

逐一根据每个牙位的FA、AP、2FA及2AP点的坐标值，测量直线FA—AP、直线2FA—2AP投射到xz平面得到的夹角，则为该牙齿在横向的倾斜角度；同理，测量直线FA—AP、2FA—2AP投射到yz平面所得到的夹角，则为该牙齿在纵向的倾斜角度。

上述步骤（3）中，坐标系的原点O具体通过如下方式获得：