[发明专利]一种转动杆传动机构及其传动方法

权利要求书

1.一种转动杆传动机构，其中，所述转动杆传动机构包括：

螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括传动螺杆、传动螺母、螺杆支撑座，其中，所述传动螺杆可旋转地安置于所述螺杆支撑座上，所述传动螺母套在传动螺杆上，传动螺杆可以进行正向或反向的旋转以驱动传动螺母沿所述传动螺杆进行正向或反向的直线运动，其中，所述转动杆的一端与传动螺母相连接，当所述传动螺母进行正向或反向直线运动时可驱动与所述转动杆的一端进行正向或反向的运动，以带动转动杆的另一端进行正向或反向的运动；

转动杆，所述转动杆的一端连接至传动螺母且另一端连接至拉杆的一端，其中，当所述转动杆的另一端进行正向或反向的运动时可驱动所述拉杆进行正向或反向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的转动杆传动机构，其中，所述转动杆的一端可移动地连接至所述传动螺母，且所述转动杆的另一端可移动地连接至所述拉杆，所述转动杆的两端绕定位杆进行杠杆运动。

3.根据权利要求2所述的转动杆传动机构，其中，所述定位杆固定连接于所述螺杆支撑座上，所述转动杆上具有用于供所述定位杆可旋转地安置于其中的孔。

4.根据权利要求2所述的转动杆传动机构，其中，所述定位杆固定连接于所述转动杆上，所述螺杆支撑座上具有用于供所述定位杆可旋转地放置于其中的孔。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的转动杆传动机构，其中，所述主动杆固定于传动螺母上，所述转动杆的与所述传动螺母相连接的一端具有用于供所述主动杆可滑动地安置于其中的长条形孔。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的转动杆传动机构，其中，所述主动杆固定于所述转动杆的与所述传动螺母相连接的一端，所述传动螺母上具有用于供所述主动杆可滑动地安置于其中的长条形孔。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的转动杆传动机构，其中，所 述从动杆固定于所述拉杆的一端，所述转动杆的另一端具有用于供所述从动杆可滑动地安置于其中的长条形孔。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的转动杆传动机构，其中，所述从动杆固定于所述转动杆的另一端，所述拉杆的一端具有用于供所述从动杆可滑动地安置于其中的长条形孔。

9.根据权利要求1所述的转动杆传动机构，其中，所述转动杆的一端固定地连接于所述传动螺母，且所述转动杆的另一端固定地连接于所述拉杆；

其中，所述转动杆的一端包括可双向地相对移动的二段；

其中，所述转动杆的另一端包括可双向地相对移动的二段。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转动杆传动机构，其中，所述转动杆传动机构还包括拉杆导轨，所述拉杆导轨用于控制所述拉杆的直线运动的方向。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的转动杆传动机构，其中，所述拉杆的另一端连接至移相器，所述拉杆用于通过进行直线运动来驱动所述移相器进行滑动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的转动杆传动机构，其中，所述转动杆传动机构的传动比大于1，以减小所述拉杆的运动速度。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的转动杆传动机构，其中，所述转动杆传动机构的传动比小于1，以增大所述拉杆的运动速度。

14.一种转动杆传动机构的传动方法，其中，该传动方法包括：

驱动螺杆传动机构中的传动螺杆进行正向或反向的旋转；

所述螺杆传动机构中的传动螺母基于所述传动螺杆的旋转进行正向或反向直线运动；

所述传动螺母，当进行正向或反向直线运动时，驱动所述转动杆的、与传动螺母相连接的一端进行正向或反向的运动，并带动转动杆的另一端进行正向或反向的运动；

所述转动杆的另一端，当进行正向或反向运动时，驱动连接至所述另一端的拉杆进行正向或反向的直线运动。

15.根据权利要求14所述的传动方法，其中，所述转动杆的另一端，当进行正向或反向运动时，驱动连接至所述另一端的拉杆进行正向或反向的直线运动的步骤包括：

所述转动杆的另一端，当进行正向或反向运动时，驱动连接至所述另一端的拉杆基于拉杆导轨进行正向或反向的直线运动。