[发明专利]一种转动杆传动机构及其传动方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种转动杆传动机构及其传动方法。

背景技术

目前，在多种应用场景(如基站天线或其他射频应用等)下，设备的运动速度通常被要求在一定的范围内，否则可能影响该设备或该设备所在的系统的正常运行。

例如，在天线应用中，基于AISG(Antenna Interface Standards Group，天线接口标准组织)协议关于VET(variable electrical tilt，可变电气倾斜)的精度(最低精度0.1°)的要求，若采用现有的传动机构，要求移相器的行程为25mm；若移相器的行程与25mm相对较短(如高频紧凑型移相器在电下倾角为0°到10°时的行程为14mm)，ACU(Antenna Control Unit，天线控制单元)带动移相器时较难控制传动的精度，并且容易使得传动不平稳，若遇低温环境，ACU可能由于移相器内部零件的热胀冷缩使得阻力变大而无法驱动，进而实现不了电下倾角的调节；若移相器的行程与25mm相对较长(如低频紧凑型移相器在电下倾角为0°到10°时的行程为42mm)，则需要较长的时间进行天线电下倾角的校准。

现有技术中，通常采用齿轮传动机构来实现设备的加速或减速(尤其在天线应用中)，从而使设备的运动速度满足要求，然而，此轮传动机构的成本较大，且配装置效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种转动杆传动机构及其传动方法。

根据本发明的一个方面，提供一种转动杆传动机构，其中，所述转动杆传动机构包括：

螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括传动螺杆、传动螺母、螺杆支撑座，其中，所述传动螺杆可旋转地安置于所述螺杆支撑座上，所述传动螺母套在传动螺杆上，传动螺杆可以进行正向或反向的旋转以驱动传动螺母沿所述传动螺杆进行正向或反向的直线运动，其中，所述转动杆的一端与传动螺母相连接，当所述传动螺母进行正向或反向直线运动时可驱动与所述转动杆的一端进行正向或反向的运动，以带动转动杆的另一端进行正向或反向的运动；

转动杆，所述转动杆的一端连接至传动螺母且另一端连接至拉杆的一端，其中，当所述转动杆的另一端进行正向或反向的运动时可驱动所述拉杆进行正向或反向的直线运动。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种转动杆传动机构的传动方法，其中，该传动方法包括：

驱动螺杆传动机构中的传动螺杆进行正向或反向圆周运动；

所述螺杆传动机构中的传动螺母基于所述正向或反向圆周运动进行正向或反向直线运动；

所述传动螺母当进行正向或反向直线运动时驱动与所述转动杆的与传动螺母相连接的一端进行正向或反向运动，并带动转动杆的另一端进行正向或反向运动；

所述转动杆的另一端，当进行正向或反向运动时，驱动连接至所述另一端的拉杆进行正向或反向直线运动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1)转动杆传动机构可用以减小或增大拉杆的另一端所连接的设备的运动速度，以使所述设备的运动速度符合要求，能够适用于任何需要对设备进行加速或减速的场景，如可用于基站天线或其他射频应用(如电子器件等)等；2)本发明的转动杆传动机构线性度较好，能够提高电下倾角的精度，且结构简单，较易实现，易于组装生产，生产成本较低，尺寸较小，占用的空间较少。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一个示例的转动杆传动机构的俯视图；

图2a为图1所示转动杆传动机构的主视图；

图2b为沿图2a中A-A剖面的剖面图；

图2c为图2b中的B部分的放大图；

图3a为图1所示螺杆传动机构1的俯视图；

图3b为图1所示螺杆传动机构1的右视图；

图3c为图1所示传动螺杆机构1的左视图；

图4a为图1所示转动杆2的俯视图；

图4b为图1所示转动杆2沿图4a中C-C剖面的剖面图；

图5a为图1所示从动杆3的主视图；

图5b为图1所示从动杆3的左视图；

图6a为本发明另一个示例的转动杆的立体图；

图6b为图6a所示转动杆的主视图；

图6c为图6a所示转动杆的俯视图；

图6d为图6a所示转动杆的左视图；

图7a为本发明再一个示例的转动杆的立体图；

图7b为图7a所示转动杆的主视图；