[发明专利]两点蓝牙定位的方法

权利要求书

1.一种两点蓝牙定位的方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1.对于通过蓝牙连接的智能终端和蓝牙防丢器，将智能终端相对于智能终端用户身体的相对距离不变，围绕用户身体原地至少旋转一圈；

S2.在旋转时，智能终端持续地多次获取蓝牙防丢器的蓝牙信号强度值，即RSSI值，以及每个蓝牙信号强度值对应的智能终端电子指南针的方向；

S3.蓝牙防丢器初步方向的判定：蓝牙防丢器所在方向为蓝牙信号强度最弱时智能终端所朝方向的反方向，且与蓝牙信号强度最强时的智能终端所朝方向相同；

S4.提取多个蓝牙信号强度值中的最大值，根据蓝牙信号最强时的蓝牙信号强度值计算智能终端与蓝牙防丢器间的距离；

根据蓝牙防丢器的方向和距离确定蓝牙防丢器的相对位置；

步骤S4之后，还包括下述步骤：

S5.用户在朝以上计算的蓝牙防丢器相对位置行进过程中，智能终端不断获取与智能终端连接的蓝牙防丢器的蓝牙信号强度值，若蓝牙信号呈现相对比较线性的增强时，说明蓝牙防丢器的方向正确，若出现蓝牙信号强度先增强后减弱，则说明蓝牙防丢器相对位置存在偏差，使用户再次按照步骤S1～S4，重复原地旋转动作，以修正蓝牙防丢器的相对位置。

2.如权利要求1所述的两点蓝牙定位的方法，其特征在于：

步骤S2中，如在同一方向上智能终端取得多次RSSI值，则将该方向上的RSSI值取平均值。

3.如权利要求1所述的两点蓝牙定位的方法，其特征在于

步骤S4中，智能终端与蓝牙防丢器间的距离通过下述公式计算得到：

距离DISTANCE= 10^((abs(RSSI_MAX) - A) / (10 * N))，其中A是发射端和接收端相隔1米时的蓝牙信号强度，N为环境衰减因子，abs为绝对值函数，RSSI_MAX为用户在旋转时智能终端获得的最大的蓝牙信号强度值。