[发明专利]两点蓝牙定位的方法

说明书

本发明提供一种两点蓝牙定位的方法，包括下述步骤：对于通过蓝牙连接的智能终端和蓝牙防丢器，将智能终端相对于智能终端用户身体的相对距离不变，原地至少旋转一圈；在旋转时，智能终端持续地多次获取蓝牙防丢器的蓝牙信号强度值，以及每个蓝牙信号强度值对应的智能终端电子指南针的方向；蓝牙防丢器所在方向为蓝牙信号强度最弱时智能终端所朝方向的反方向，且与蓝牙信号强度最强时的智能终端所朝方向相同；提取多个蓝牙信号强度值中的最大值，根据蓝牙信号最强时的蓝牙信号强度值计算智能终端与蓝牙防丢器间的距离。本发明通过手机结合自身GPS位置及电子罗盘的方向数据，即可计算出蓝牙防丢器的位置，从而实现帮助用户寻找物品。

技术领域

本发明涉及一种物品防丢追踪方法，尤其是一种利用智能手机和蓝牙防丢器这种只有两个蓝牙连接设备之间进行定位的方法。

背景技术

如何寻找和定位一些特定对象，比如钱包等物品或者幼童、老年人等，蓝牙防丢器的主要功能。

现有的蓝牙防丢器与手机等智能终端之间建立蓝牙无线连接，当与物品或需定位的人在一起的蓝牙防丢器离开手机一段较长距离时，蓝牙连接断开，手机上就可以提示蓝牙防丢器已经不在监控范围内。此时用户会在一个范围内来回走动以寻找蓝牙防丢器的信号；当用户与手机回到蓝牙防丢器附近时，手机与蓝牙防丢器自动连接上，在智能手机应用上可以让蓝牙防丢器开始蜂鸣报警。

但是在户外环境时，因为周围环境比较嘈杂，蓝牙防丢器的蜂鸣音有时候很难被人听到，而且由于蓝牙防丢器与智能手机之间是两点连接，在手机上无法确定蓝牙防丢器的方位，给寻找物品带来了很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种两点蓝牙定位的方法，仅通过智能手机与蓝牙防丢器之间的两点蓝牙连接判定蓝牙防丢器相对于用户的位置，解决用户在不能听到蓝牙防丢器蜂鸣音时，提供另一种简单直接的寻找定位对象的方法。本发明采用的技术方案是：

一种两点蓝牙定位的方法，包括下述步骤：

S1.对于通过蓝牙连接的智能终端和蓝牙防丢器，将智能终端相对于智能终端用户身体的相对距离不变，围绕用户身体原地至少旋转一圈；

S2.在旋转时，智能终端持续地多次获取蓝牙防丢器的蓝牙信号强度值，即RSSI值，以及每个蓝牙信号强度值对应的智能终端电子指南针的方向；

S3.蓝牙防丢器初步方向的判定：蓝牙防丢器所在方向为蓝牙信号强度最弱时智能终端所朝方向的反方向，且与蓝牙信号强度最强时的智能终端所朝方向相同；

S4.提取多个蓝牙信号强度值中的最大值，根据蓝牙信号最强时的蓝牙信号强度值计算智能终端与蓝牙防丢器间的距离；

根据蓝牙防丢器的方向和距离确定蓝牙防丢器的相对位置；

S5.用户在朝以上计算的蓝牙防丢器相对位置行进过程中，智能终端不断获取与智能终端连接的蓝牙防丢器的蓝牙信号强度值，若蓝牙信号呈现相对比较线性的增强时，说明蓝牙防丢器的方向正确，若出现蓝牙信号强度先增强后减弱，则说明蓝牙防丢器相对位置存在偏差，使用户再次按照步骤S1～S4，重复原地旋转动作，以修正蓝牙防丢器的相对位置。

上述智能终端为智能手机。

进一步地，步骤S2中，如在同一方向上智能终端取得多次RSSI值，则将该方向上的RSSI值取平均值。

进一步地，步骤S4中，智能终端与蓝牙防丢器间的距离通过下述公式计算得到：

距离DISTANCE= 10^((abs(RSSI_MAX) - A) / (10 * N))，其中A是发射端和接收端相隔1米时的蓝牙信号强度，N为环境衰减因子，abs为绝对值函数。RSSI_MAX为用户在旋转时智能终端获得的最大的蓝牙信号强度值。

本发明的优点在于：