[发明专利]汽车用点火线圈自动装配系统

权利要求书

1.汽车用点火线圈自动装配系统，其特征在于，包括工人甲执行单元、六轴机器人甲执行单元、六轴机器人乙执行单元、工人乙执行单元，所述工人甲执行单元包括对高压线圈芯轴上件和低压线圈上件；

所述六轴机器人甲执行单元包括高压线圈绕线、高压线圈焊接、弯针整形、线圈电阻检测；

所述六轴机器人乙执行单元包括低压线圈的搬运、高压线圈和低压线圈的组装、高压线圈和铁芯的组装；

所述工人乙执行单元执行单元包括铁芯装配。

2.根据权利要求1所述的汽车用点火线圈自动装配系统，其特征在于：所述工人甲执行单元，具体为：

工人甲将高压芯轴放置到高压芯轴上件A工位上，再将低压线圈放置到低压线圈上件B工位上；

高压芯轴传送到高压芯轴等待工位；

低压线圈传送到高低压组装工位等待组装。

3.根据权利要求1所述的汽车用点火线圈自动装配系统，其特征在于：所述六轴机器人甲执行单元，具体为：

六轴机器人甲取出高压芯轴并放置到高压线圈绕线机移载部后，取出已完成绕线的高压线圈；

六轴机器人甲抓取高压线圈到高压线圈焊机工位完成焊接工作；

六轴机器人甲运动到线圈电阻检查工位，检查线圈阻值；

六轴机器人甲运动到弯针整形工位完成弯针工作；

六轴机器人甲将高压线圈放置到高低压组装工位进行组装。

4.根据权利要求1所述的汽车用点火线圈自动装配系统，其特征在于：所述六轴机器人乙执行单元，具体为：

六轴机器人乙带着组装完成的高低压线圈运动到通断检测工位检测线路是否接通；

六轴机器人乙带动线圈到达放置垫片工位，放置垫片；

六轴机器人乙将线圈放置到铁芯组装工位；

六轴机器人乙带动线圈到达电感检查位检测电感；

六轴机器人乙将合格成品放置到成品料盒。

5.根据权利要求1所述的汽车用点火线圈自动装配系统，其特征在于：所述工人乙执行单元执行单元，具体为：工人乙负责铁芯装配。